[发明专利]一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置

权利要求书

1.一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，其特征在于：包括折叠式升降装置(1)、锁止装置(4)、复位装置(5)以及控制三者协调运作的控制系统(6)，所述折叠式升降装置(1)内设置有在折叠式升降装置(1)运作时进行导向和防脱落的导向固定装置(2)以及驱动导向固定装置(2)运作的导向固定驱动装置(3)；

所述折叠式升降装置(1)包括固定在室内天花板上的固定座(101)，所述固定座(101)四周设置有安装盒(102)，所述固定座(101)的下端面上设置有铰接座(103)，所述铰接座(103)连接有折叠升降杆(104)，所述折叠升降杆(104)之间通过连接轴承(105)交叉连接，所述固定座(101)的下端设置有驱动液压缸(106)，所述驱动液压缸(106)的输出端竖直向下且连接有推动杆(107)，所述推动杆(107)与连接轴承(105)相连，所述折叠升降杆(104)通过铰接座(103)连接有安装座(108)；

所述导向固定驱动装置(3)包括设置在导向固定筒(202)的外部的导向固定驱动齿轮(301)、设置在固定座(101)上的传动齿轮架(302)以及设置在推动杆(107)杆身上的驱动齿条(303)，所述传动齿轮架(302)上设置有传动齿轮(304)，所述驱动齿条(303)与传动齿轮(304)啮合，相邻的导向固定驱动齿轮(301)之间通过同步带(305)相连，所述传动齿轮(304)与其中一个导向固定驱动齿轮(301)之间通过传动杆(306)相连。

2.根据权利要求1所述的一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，其特征在于：所述导向固定装置(2)包括若干导向固定杆(201)和与导向固定杆(201)数量相同的导向固定筒(202)，所述导向固定杆(201)的下端与安装座(108)固接，所述导向固定筒(202)的上端固定在固定座(101)的下端面，所述导向固定筒(202)与固定座(101)之间设置有轴承(203)，所述导向固定筒(202)与导向固定杆(201)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，其特征在于：所述锁止装置(4)包括设置在安装盒(102)侧面下端的锁止驱动滑槽(401)和设置在锁止驱动滑槽(401)下端的锁止筒(402)，所述锁止驱动滑槽(401)内设置有锁止驱动滑座(403)，所述锁止驱动滑座(403)连接有锁止推动板(404)，所述锁止筒(402)内设置有锁止销杆(405)，所述锁止销杆(405)与锁止筒(402)的筒底之间设置有锁止推动弹簧(406)。

4.根据权利要求3所述的一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，其特征在于：所述复位装置(5)包括设置在安装盒(102)内壁上的复位板(501)和设置在锁止筒(402)下方的复位座(502)，所述复位板(501)位于锁止推动板(404)的正上方，所述复位板(501)与锁止推动板(404)之间设置有推动复位弹簧(503)，所述复位座(502)与安装盒(102)固定连接，所述复位座(502)上设置有驱动架(504)，所述驱动架(504)上设置有复位驱动齿轮(505)，所述复位驱动齿轮(505)连接有复位驱动电机(506)，所述锁止销杆(405)的下端设置有复位驱动齿条(507)，所述锁止筒(402)的筒身上设置有用以露出复位驱动齿条(507)的复位驱动口(508)，所述复位驱动齿轮(505)穿过复位驱动口(508)与复位驱动齿条(507)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，其特征在于：所述控制系统(6)包括设置在锁止筒(402)内的驱动接触板(601)和控制盒(602)，所述驱动接触板(601)位于锁止筒(402)的筒底与锁止销杆(405)之间，所述控制盒(602)内设置有控制芯片(605)，所述控制芯片(605)连接有电机控制器(604)、液压缸控制器(605)、复位压力传感器(606)和接触传感器(607)，所述电机控制器(604)与复位驱动电机(506)并控制其运作，所述液压缸控制器(605)与驱动液压缸(106)相连并控制其运作，所述复位压力传感器(606)设置在锁止驱动滑槽(401)的最上端，所述接触传感器(607)设置在驱动接触板(601)正对锁止销杆(405)的面上。