[发明专利]一种推土机转向制动控制方法

说明书

本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t₀时刻开始通电，在t₀时刻至t₄时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t₂时刻至t₅时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t₂时刻至t₅时刻之间，包括制动结合开始点t₃，在所述制动结合开始点t₃时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。

技术领域

本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，尤其涉及一种推土机转向制动控制方法。

背景技术

现有技术中推土机转向离合器和制动离合器为常闭式离合器，电控转向推土机是通过转向比例阀和制动比例阀控制转向离合器和制动离合器，从而实现控制整机的转向和制动。转向过程中，随着电控手柄向左或向右偏离角度的逐渐增大，转向比例阀首先逐渐通电，转向离合器压力逐渐增大至设定值后，转向离合器摩擦片分离，制动比例阀逐渐断电，制动离合器压力逐渐减低至零，制动离合器摩擦片结合，实现制动。转向回程时，随着电控手柄向左或者向右偏离角度的逐渐减小，制动比例阀逐渐通电，制动离合器压力逐渐增大至设定值后，转向比例阀逐渐断电，制动离合器摩擦片分离，转向离合器压力逐渐减低至零，转向离合器摩擦片结合，实现动力结合。

实际转向操纵时，为保证转向及时准确，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度较快，造成转向和制动冲击大，影响转向操纵舒适性。因此，需要一定的控制方法，在不影响转向速度的同时，准确控制转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片的结合速度，保证柔性结合，增加转向操纵舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机转向制动控制方法，用于解决推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片或制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种推土机转向制动控制方法，包括：

转向过程中，转向比例阀在t₀时刻开始通电，在t₀时刻至t₄时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；

制动比例阀的电流在t₂时刻至t₅时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；在t₅时刻为制动离合器摩擦片完全结合点；

在t₂时刻至t₅时刻之间，包括制动结合开始点t₃，所述制动结合开始点t₃为所述制动离合器摩擦片即将结合的时刻，在所述制动结合开始点t₃时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t₅＞t₃＞t₂≥t₀，t₄＜t₅或t₄＜t₃或t₄≤t₂。

优选地，在t₀时刻至t₄时刻之间，所述转向比例阀的电流值随时间呈线性增加至第一预设值，所述转向比例阀的电流在t₄时刻之后电流保持第一预设值。