[发明专利]一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统

权利要求书

1.一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上，该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端，该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上，该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。

2.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该集成式机架本体包括架体、电气配电柜、操作面板、操作按钮、活动开关门和储气罐，该架体为钢梁框架结构，该电气配电柜固定于该架体侧面上，该操作面板和该操作按钮安装于该电气配电柜外壁面上，该储气罐固定于该架体顶端，该架体前、后、左、右四面透明且在一组对立面开设有该活动开关门。

3.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该嵌入式刀口皮带输送机包括皮带输送机架、皮带、滚花驱动辊、从动辊、首张紧辊、尾张紧辊、中间张紧辊和驱动减速电机，该滚花驱动辊与该驱动减速电机动力输出端连接，该滚花驱动辊、该从动辊、该首张紧辊、该尾张紧辊、该中间张紧辊和该驱动减速电机固定于该皮带输送机架上，该皮带依次绕过于该滚花驱动辊、该中间张紧辊、该首张紧辊、该从动辊和该尾张紧辊，且首尾连接，调解该首张紧辊、该尾张紧辊和该中间张紧辊位置能够调解该皮带张紧程度，该嵌入式刀口皮带输送机两端采用刀口式。

4.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该双伺服驱动卡板整形送料线体包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一主动轮、第二主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一机架板、第二机架板、第三机架板、第一张紧装置、第二张紧装置、第一同步带、第二同步带、第一卡组、第二卡组、第一连接块和第二连接块，该第一机架板、该第二机架板和该第三机架板平行固定于该集成式机架本体下端且该第一机架板和该第三机架板两端分别开设有螺栓孔，该第一主动轮和该第一同步轮螺栓固定于该第一机架板和该第三机架板两端，且该第一伺服电机输出轴穿射该第一机架板后与该第一主动轮连接，该第二主动轮和该第二同步轮螺栓固定于该第二机架板和该第三机架板两端，且该第二伺服电机输出轴穿射该第二机架板后与该第二主动轮连接，该第一同步带安装于该第一主动轮和该第一同步轮上，并通过调节固定于该第一机架板上的该第一张紧装置调节张紧程度，该第二同步带安装与该第二主动轮和该第二同步轮上，并通过调节固定于该第二机架板上的该第二张紧装置调节张紧程度，该第一连接块和该第二连接块两端分别固定于该第一同步带和该第二同步带，且固定位置为等分于该第一同步带和该第二同步带处，该第一卡组固定于该第一连接块上，该第二卡组固定于该第二连接块上。

5.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该高低层吸盘复合型快换治具包括快换装置、真空发生器吸盘，吸盘安装板、软管和压缩空气控制阀，该快换装置为中空结构，其上端与该装箱机器人连接，下端与该吸盘安装板连接，该吸盘安装板固定有十个该真空发生器吸盘，该真空发生器吸盘采用多折式软唇边吸盘，并且通过该软管集成连接，该软管穿射该吸盘安装板与该快换装置下端连接，该压缩空气控制阀安装于快换装置中间，并控制压缩空气流量。

6.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该空箱体分开阻挡与合页撑开系统包括空箱分离机构、辊筒、主动辊筒、减速电机、空箱合页撑开机构和系统支架，该空箱分离机构、该辊筒、该主动辊筒、该减速电机、该空箱合页撑开机构均安装于该系统支架上，该减速电机驱动该主动辊筒带动所有该辊筒旋转，从而带动箱体移动，该空箱分离机构可按设定时间差分开空箱，该空箱合页撑开机构可将箱体合页撑开保持打开状态。

7.如权利要求6所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其特征在于，该空箱合页撑开机构包括合页撑开机架、耳板和双联气缸机构，该合页撑开机架为钣金弯折件通过该辊筒桥接，该双联气缸机构带动该耳板往复一定角度动作，实现对箱体合页的撑开。