[发明专利]一种空中掰片机构及对应的分片收料工位

说明书

技术领域

本发明涉及电池片分片的技术领域，具体为一种空中掰片机构，本发明还提供了采用该空中掰板结构的对应的分片收料工位。

背景技术

大电池原片经过激光切割后被分割成为带有切割线的若干片电池片，在包装之前需要将电池片对应分离出来，现有技术通过手动采用设备将电池片逐片掰下，其掰板效率低下，不能满足现代化生产的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种空中掰片机构，其将若干被切割过的电池片从两侧向中心片区自动分片，使得分片效率高，且分片良品率高。

一种空中掰片机构，其特征在于：其包括掰片上板，所述掰片上板的正下放设置有掰片框架，所述掰片框架包括两侧板，升降气缸固装于所述掰片上板，所述升降气缸的下部活塞杆固接所述掰片框架，所述掰片框架的两侧板的下端之间设置有N块掰板，其中N为大于1的自然数，所述掰板的数量和需要分片的电池片的数量相同，未工作状态下的N块掰板拼合形成宽度方向的一个组合平面，所述掰板的长度方向两端分别通过转轴机构连接于对应的侧板位置，所述掰片框架上固装有M个掰片气缸，其中M为自然数，每个所述掰片气缸的下部活塞杆连接有对应的水平连杆，所述水平连杆的长度方向两端分别枢接位于对应位置的斜向连接杆的上端，两根斜向连接杆的下端分别枢接两片掰板的上部连接结构，连接于同一个所述掰片气缸的两个掰板关于所述组合平面的宽度方向中心立面对称布置，每个所述掰板的内腔为中空结构，每个所述掰板的吸附端端面上预设有至少两个软吸盘，所述掰板的吸附端面上还布置有若干吸附圆孔，每个所述掰板的上端面设置有至少一个吸附接口，每个掰板所对应的所述吸附接口连通内腔后连通至对应的软吸盘、吸附圆孔。

其进一步特征在于：

N＝2M时，所述宽度方向中心立面将N个掰板划分为分别位于宽度方向中心立面两侧的独立的M块掰板，每侧掰板自宽度方向中心立面向外编号为1至M，两侧的序号相同的掰板的上部连接结构通过对应的斜向连接杆、水平连杆连接同一个所述掰片气缸；

N＝(2M+1)时，位于宽度方向正中间的掰板为中心掰板，中心掰板将N个掰板划分为分别位于中心掰板两侧的独立的M块掰板，每侧掰板自靠近中心掰板向外编号为1至M，两侧的序号相同的掰板的上部连接结构通过对应的斜向连接杆、水平连杆连接同一个所述掰片气缸，所述中心掰板不连接任何掰片气缸；

此时，所述中心掰板的长度方向两端固装于对应的侧板位置，所述中心掰板的软吸盘朝向下布置；

可以转动的所述掰板的长度方向分别侧凸有转轴，所述侧板的下端固装有对应数量的连接块，对应的转轴分别插装于所述连接块的导向孔内，所述转轴相对于所述连接块进行一定角度旋转；

所述掰片上板、掰片框架的垂直向区域通过导向柱、直线轴承连接导向，升降气缸驱动时，确保掰片框架的垂直向平稳动作；

所述掰片框架的中心位置设置有安装避让孔，所述安装避让孔便于所述掰片气缸的下部活塞杆的安装；

所述掰片框架的上方还固装有抽气接头，所述抽气接头上对应的接头通过软管贯穿所述安装避让孔后连接至对应的所述吸附接口；

优选地，每块掰板上设置有两个吸附接口，两个吸附接口分别位于所述掰板的长度方向中心立面的两侧对称布置，确保吸附均匀；

吸附电池片的过程中，所述掰板的吸附端面逐渐贴合电池片的上端面、至完全贴合为止，所述软吸盘初始状态下下凸于对应掰板的吸附端面，吸附过程中软吸盘逐渐内收直至和对应掰板的吸附端面在同一平面。

采用该空中掰板结构的对应的分片收料工位，其特征在于：其还包括底板，所述底板长度方向上设置有两条上凸的平行布置的底板支架，所述底板支架上设置有直线轨道，所述掰片上板的位于所述掰板的长度方向的两端的下端面分别下凸设置有导轨支承结构，所述掰片上板通过导轨支承结构嵌装于对应的直线轨道，所述底板的长度方向上沿着所述直线轨道方向顺次布置有待分片电池片放置位、收料盒。