[发明专利]一种充氮加塞装置

权利要求书

1.一种充氮加塞装置，其特征在于，包括：

理塞机构（1），所述理塞机构（1）设有用于输出胶塞（6）的出口；

加塞机构（4），所述加塞机构（4）能够拾取所述胶塞（6），第一移动机构（32）平移带动取塞单元离开取塞位置后，加塞机构（4）能够继续向下运动，并对产品瓶（5）压塞；

翻塞机构（3），所述翻塞机构（3）位于所述理塞机构（1）和所述加塞机构（4）之间；以及

第一移动机构（32），所述第一移动机构（32）与所述翻塞机构（3）连接；其中，

所述翻塞机构（3）上设有用于接收所述胶塞（6）的取塞单元，当所述取塞单元接收所述理塞机构（1）的出口输出的所述胶塞（6）后，所述翻塞机构（3）带动所述取塞单元翻转，使所述取塞单元位于所述加塞机构（4）下方的取塞位置；

所述第一移动机构与翻塞机构（3）的翻转轴（31）连接，所述第一移动机构（32）带动所述翻塞机构（3）平移以使所述取塞单元进入或离开所述取塞位置；

所述加塞机构（4）包括多个压塞装置（42）和第三移动机构（41），多个所述压塞装置（42）能够在同一时刻拾取多个所述胶塞，并对多个所述产品瓶（5）同时压塞；所述压塞装置（42）固定于所述第三移动机构（41）上，所述第三移动机构（41）带动多个所述压塞装置（42）同步向下移动，以拾取位于所述取塞位置的所述胶塞（6）。

2.根据权利要求1所述的充氮加塞装置，其特征在于，所述理塞机构（1）的出口和所述取塞单元的数量为多个，所述取塞单元能够在同一时刻接收由所述理塞机构（1）的出口输出的多个所述胶塞（6）。

3.根据权利要求2所述的充氮加塞装置，其特征在于，还包括：

进塞机构（2），所述进塞机构（2）包括进塞板（21），所述进塞板（21）与所述理塞机构（1）连接，所述进塞板（21）上沿其长度方向设有多个进塞槽（22），所述进塞槽（22）与所述理塞机构（1）的出口连通。

4.根据权利要求3所述的充氮加塞装置，其特征在于，所述进塞机构（2）还包括第二移动机构，所述进塞板（21）与所述第二移动机构连接；多个所述进塞槽（22）根据所述理塞机构（1）的出口的数量分为多组，所述第二移动机构带动所述进塞板（21）沿其长度方向移动，以使各组所述进塞槽（22）依次与所述理塞机构（1）的出口连通。

5.根据权利要求4所述的充氮加塞装置，其特征在于，所述理塞机构（1）的出口分别设有用于检测所述胶塞（6）是否到达所述进塞槽（22）的设定位置的检测装置（11），当确定所述胶塞（6）到达所述进塞槽（22）的设定位置时，所述第二移动机构带动所述进塞板（21）移动。

6.根据权利要求5所述的充氮加塞装置，其特征在于，所述理塞机构（1）的出口分别设有挡塞装置（12），所述挡塞装置（12）能够根据所述检测装置（11）的检测结果移动，以改变所述理塞机构（1）的出口的打开和关闭。

7.根据权利要求1所述的充氮加塞装置，其特征在于，所述产品瓶（7）位于所述取塞位置下方的压塞位置，所述压塞装置（42）拾取所述胶塞（6）后，所述第三移动机构（41）带动多个所述压塞装置（42）继续同步向下移动，以使所述压塞装置（42）对所述产品瓶（5）压塞。

8.根据权利要求1所述的充氮加塞装置，其特征在于，还包括：

控制机构，所述控制机构分别与所述理塞机构（1）、翻塞机构（3）、第一移动机构（32）和加塞机构（4）通信连接。