[发明专利]一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机

权利要求书

1.一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机，包括机身（1）、3D打印头（2），其特征在于：还包括抽屉（3）、杯托架（4），所述3D打印头（2）、杯托架（4）固定连接在机身（1）上，且所述杯托架（4）设置在3D打印头（2）的下侧，所述抽屉（3）设置在机身（1）的内部下侧，且与机身（1）滑动连接，所述抽屉（3）内部设置有杯架（5）、传动装置和驱动装置，且所述的驱动装置连接于机身（1）上，所述传动装置连接于机身（1）和抽屉（3）上，所述杯架（5）上设置有放杯处（6），所述机身内部设置有一根档杆（20）；所述驱动装置包括电机（15）、电机轴（16）、凸轮（17）、齿轮d（18）、拉簧（19），所述电机（15）通过拉簧（19）连接于机身（1），所述凸轮（17）、齿轮d（18）固定连接于电机轴（16）上，且所述齿轮d（18）在凸轮（17）的上侧，所述凸轮（17）始终与档杆（20）接触在一起；所述传动装置包括齿轮a（7）、齿轮b（8）、齿轮c（9）、齿轮轴a（10）、齿轮轴b（11）、齿条（12）、斜面推块（13）、杯托（14），所述齿轮a（7）和齿轮c（9）固定连接在齿轮轴a（10）上，且齿轮a（7）在齿轮c（9）的上侧，所述齿轮c（9）与齿条（12）啮合连接，所述斜面推块（13）设置在齿条（12）的右侧，所述杯托（14）设置在杯托架（4）内，且所述斜面推块（13）和杯托（14）通过斜面连接，所述齿轮b（8）通过齿轮轴b（11）与杯架（5）连接，所述齿轮轴a（7）和齿条（12）连接于机身（1），所述齿轮轴b（8）和斜面推块（13）连接于抽屉（3）；所述齿条（12）与机身（1）的连接方式为穿过机身（1）上设置的固定块，所述斜面推块（13）与抽屉（3）的连接方式为穿过抽屉（3）上设置的固定块。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于：所述齿轮轴a（7）通过轴承连接于机身（1），所述齿轮轴b（11）通过轴承连接于抽屉内壁。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于：所述齿轮a（7）、齿轮b（8）的水平位置相同，所述齿条（12）、斜面推块（13）的水平位置相同。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于：所述电机轴（16）两侧设置有限位块，且所述限位块在齿轮d（18）和凸轮（17）之间。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮控制多杯加工的3D咖啡拉花机，其特征在于：所述杯架（5）上设置放杯处（6）的数量为4个。