[发明专利]一种光栅角度编码器

说明书

技术领域

本发明涉及编码器领域，特别涉及一种光栅角度编码器。

背景技术

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用是检测位移量。其中以光栅编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等应用比较普遍。其中，光栅编码器从结构上划分，分为整体式和分体式两类。其中，整体式光栅编码器是自身有旋转基准，至少由轴系、圆光栅盘、读数头三个基本部分组成的。光栅编码器按准确度分为光栅旋转编码器和光栅角度编码器；具体地，准确度等级大于±20″级的称为光栅旋转编码器，准确度等级小于等于±20″级的为光栅角度编码器。

在现有技术中，光栅角度编码器的结构如图1所示，包括外壳1、发光组件2、光栅盘3、读数头4、信号处理器5和轴系结构6。其中，轴系结构6包括：主轴61、支撑环65和轴承，具体结构如图2所示；具体地，主轴61与光栅盘3刚性连接；穿过主轴1，设置于主轴1外侧的轴承内环62、设置于轴承内环62另一侧的滚动体63；与滚动体63直接接触，用于固定滚动体63的轴承外环64，用于支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件的支撑环65；穿过主轴61，用于固定轴承内环62的轴承套66。

然而，应用上述光栅角度编码器，固定轴承所需要的轴向尺寸过大，影响产品厚度；固定轴承所需要的径向尺寸过大，即现有技术中的光栅角度编码器的体积过大，影响其使用。

因此，如何制备体积更小的光栅角度编码器是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种光栅角度编码器，目的在于获得体积更小的光栅角度编码器。其具体方案如下：

一种光栅角度编码器，包括主轴；穿过所述主轴，设置于所述主轴外侧的轴承内环、设置于所述轴承内环与所述支撑环之间的滚动体；其中，所述支撑环用于固定所述滚动体和支撑所述光栅角度编码器中非旋转部件；

穿过所述主轴，用于固定所述轴承内环的轴承套。

优选的，所述滚动体包括轴承珠。

优选的，所述滚动体包括滚针。

优选的，所述滚动体包括圆锥。

优选的，所述光栅角度编码器，还包括设置于所述主轴与所述轴承内环之间，用于存放所述主轴与所述轴承内环之间的厌氧胶的存胶槽结构。

优选的，所述光栅角度编码器，还包括安装于所述轴承内环与所述轴承套之间的密封装置。

优选的，所述密封装置包括迷宫密封装置；其中，所述迷宫密封装置包括设置于所述轴承上表面与所述主轴之间的第一密封盖和设置于所述轴承下表面与所述主轴之间的第二密封盖。

优选的，所述光栅角度编码器，还包括设置于所述主轴和外壳之间的油封装置。

本发明公开的光栅角度编码器包括主轴、穿过主轴；设置于主轴外侧的轴承内环、设置于轴承内环与支撑环之间的滚动体；其中，支撑环用于固定滚动体和支撑光栅角度编码器中非旋转部件；穿过主轴，用于固定轴承内环的轴承套。本发明公开的上述技术方案将光栅角度编码器的轴承外环去掉，将轴承和主体制作成一体式，使支撑环除了支撑光栅角度编码器中非旋转部件，还起到固定滚动体的作用，从而使本发明公开的光栅角度编码器的体积与现有技术提供的光栅角度编码器相比，体积大幅度减少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中光栅角度编码器的结构示意图；

图2为现有技术中光栅角度编码器的轴系结构的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的光栅角度编码器的轴系结构的具体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的光栅角度编码器的结构示意图；

图5为现有技术与本发明实施例提供的光栅角度编码器的端面跳动和轴系结构的回转中心的比较示意图；

图6为本发明实施例提供的光栅角度编码器的存胶槽的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。