[发明专利]一种三浮惯性平台单板自动化测试装置

权利要求书

1.一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；

适配器连接到待测电路板，将接收的信号转接到待测电路板，并将待测电路板的信号转接输出；

开关模块在主控模块的控制下，选择适配器接入测试单元的测试点；

交直流电源模块为整个测试装置提供电源，并在主控模块的控制下输出交流或直流电源至适配器；

模拟信号输出模块输出幅值可调的恒定电压、幅值可调的恒定电流信号或者可调幅频的正弦信号至适配器；

数字信号输出模块输出数字I/O信号至适配器，由适配器连接至待测电路板；

总线信号收发模块在主控模块的控制下输出串行总线信号或并行总线信号至适配器，接收待测电路板经适配器传送的返回数据并发送给主控模块，由主控模块进行存储；

旋转变压器输出模块接收交直流电源模块输出的交流电压F，接收主控模块发送的角度σ，输出正弦和余弦信号至适配器；

测量模块包括以下测试单元：电压测量单元、电流测量单元、频率采集单元、示波器和频响分析仪，各测试单元均经开关模块的选择性连接到电路板，采集输出信号，并发送给主控模块；

时钟模块经适配器为电路板提供时钟；

主控模块控制交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块以及旋转变压器输出模块输出信号至适配器；向旋转变压器发送角度σ；控制开关模块选择测量模块中接入的测试单元，选择适配器接入的待测电路板的测试点；接收总线信号收发模块发送的测试数据，比较帧头和校验码进行通讯协议的正确性判断，将接收的数据位与预期数据进行对比进行数据正确性判断，并进行存储，如果存在错误，则输出总线接收错误标志；接收测量模块各单元发送的采集数据进行存储，并判断是否合格，如果不合格则输出对应项目的错误标志。

2.根据权利要求1所述的三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于：适配器内部有信号调理单元和负载单元，信号调理单元将总线信号收发模块输出的信号进行阻抗匹配后连接至电路板，将交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、旋转变压器输出模块输出的信号、时钟模块连接至电路板；负载单元为待测电路板的输出提供负载，并将负载输出信号连接至开关模块。

3.根据权利要求2所述的三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于：每个待测电路板配备对应的适配器进行信号转接。

4.根据权利要求1或2所述的三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于：F为2kHz/4V或4kHz/5.5V的激磁信号，旋转变压器输出模块输出的正弦和余弦信号分别为F*sinσ和F*cosσ。

5.根据权利要求1或2所述的三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于：还包括人机交互模块用于测试人员选择测试项目，读取测试结果及测试数据。

6.根据权利要求1或2所述的三浮惯性平台单板自动化测试装置，其特征在于：测试项目包括数字并行总线测试，主控模块根据待测电路板所需的激励类型，选择模拟信号输出模块输出恒定电压或恒定电流信号，或者旋转变压器输出正弦和余弦信号作为激励信号输出至待测电路板，将时钟模块输出至待测电路板；待测电路板利用时钟信号作为频标将激励信号转换成数字信号，通过总线信号收发模块的数字并行总线输出，主控模块控制总线信号收发模块通过读操作接收数字并行总线输出的信号，主控模块判断该信号与激励信号应当获得的输出是否一致，判读数字并行总线输出功能是否合格。