[发明专利]一种控制电动汽车转向系统的方法

说明书

本发明公开了一种控制电动汽车转向系统的方法，是基于自动驾驶的模式，方法包括：步骤1、摄像模块获取前方道路线的图像数据，将图像数据输入到ADAS系统；步骤2、ADAS系统对图像数据进行处理，判断前方道路线与正在行驶的道路线是否同一条直线；步骤3、如果是，则执行：保持当前状态行驶；步骤4、ADAS系统判断是否收到关闭信号或方向盘转动信号；步骤5、如果是，则执行：结束自动驾驶模式转为手动控制。本发明的有益效果在于：提高了驾驶过程的安全性和舒适性，有效避免交通事故。

技术领域

本发明涉及电动汽车智能驾驶领域，特别涉及一种控制电动汽车转向系统的方法。

背景技术

传统汽车在驾驶的时候必须全程手握方向盘，特别是在高速路上，驾驶员由于长时间的驾驶容易出现疲劳导致方向盘把握不稳从而引发严重的交通事故。此外，传统汽车在行驶的时候接电话就必须腾出一只手或者是带耳机来接电话，一则增加安全隐患，二则对驾驶员的操作也造成了不便。交通网络的发达，城市路况，对于绝大部分司机而言是不熟悉的，需要频繁导航或者查看导航线路，需要分出手去操作，这种情况，对于驾驶员而言是危险的。

发明内容

本发明提供一种控制转向系统实现电动汽车自动转向的方法，能实现自动转向和人工转向切换，可解放驾驶员的双手，大大提高了驾驶过程的安全性和舒适性，有效避免交通事故。是通过如下技术方案实现的。

一种控制电动汽车转向系统的方法，是基于自动驾驶的模式，方法包括：

步骤1、车道保持辅助系统(LKA)通过摄像模块获取前方道路线的图像数据，将图像数据输入到ADAS系统；

步骤2、ADAS系统对图像数据进行处理，判断前方道路线是否与正在行驶的道路线是否同一条直线；

步骤3、如果是，则执行：保持当前状态行驶；

步骤4、ADAS系统判断是否收到关闭信号或方向盘转动信号；

步骤5、如果是，则执行：结束自动驾驶模式转为手动控制。

在步骤4中，ADAS系统判断是否收到关闭信号或方向盘转动信号，如果否，则执行：继续自动驾驶的模式。

在步骤2中，判断前方道路线与正在行驶的道路线是否同一条直线，通过上一秒的行驶方向以及摄像模块获取前方道路线的图像数据，经过ADAS系统分析判断得出结论。

在步骤2中，汽车在行驶途中，摄像模块实时的发送图像数据到ADAS系统，由ADAS系统判断图像数据并发出下一步的操作指令。

进一步的，当摄像模块发送图像数据到ADAS系统的时候，ADAS系统首先会进行图像数据进行清晰化处理，如检测到的图像数据和前一秒的图像数据的状态是一样的，那么ADAS系统就会发送继续沿着直线行驶的指令。

进一步的，如摄像模块检测到的图像数据有弯曲弧度的情况，那么ADAS系统判断出图像数据中的道路线和上一秒的图像数据中道路线不一样，并计算出当前图像数据中道路线的弧度，然后再计算出当前图像数据中方向盘应转动角度和转动速度的数据，通过CAN信号传送指令给电动汽车的转向控制器以及行驶控制器执行。

进一步的，ADAS系统进行图像数据进行处理，判断前方道路线是否与正在行驶的道路线不是同一条直线时，ADAS系统计算转向角度和转向角速度，ADAS系统发送转向角度和转向角速度到转向控制器，转向控制器控制汽车进行转向操作。

进一步的，ADAS系统判断车辆驾驶员非正常操作偏离车道，并控制方向盘驶回原车道。

进一步的，关闭ADAS系统中的自动转向功能或者转动方向盘使ADAS系统收到控制信号，则ADAS系统退出自动控制转向的模式。

本发明的有益效果在于：提高了驾驶过程的安全性和舒适性，有效避免交通事故。