[发明专利]一种无人机力学试验装置

说明书

本发明公开了一种无人机力学试验装置，包括：传力连接装置，其用于将试验拉力传递给无人机；所述传力连接装置包括若干斜分力板，其用于将试验拉力分解为若干个分力，并将分力传导至无人机螺旋桨的电机座。本发明的有益效果：本发明所述的无人机力学试验装置，通过使用斜分力板，将单一方向的试验拉力转化为多个分力，均匀施加在无人机螺旋桨的电机座上，从而模拟无人机在飞行时的状态。通过球铰连接的方式，还可以将分力转化为自由方向上的约束力，能够准确地模拟无人机在飞行时的状态，避免试验过程中由于试验设备本身的原因导致的局部应力和形变对试验的影响，从而得到准确的整机刚度试验结果。

技术领域

本发明涉及无人机试验装置技术领域，具体来说，涉及一种无人机力学试验装置。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，无人机的应用范围也在逐渐扩大，越来越多的情况下需要无人机搭载一些贵重的仪器或物品，因此，对无人机整体的刚度要求也越来越高，在无人机使用之前，对无人机进行整机刚度进行检测是十分必要的。

公开号为CN102147342A的中国专利申请公开了一种微小型飞行器结构物静力试验系统，能够吊挂试验装置，主要是通过对加载试验件不同位置处的应变、位移的测量来实现对试验件的静强度的实验，这种试验系统无法模拟飞行过程中无人机的受力，应用范围有限。

如何设计出一种能够高度模拟无人机飞行状态下的受力的无人机力学试验装置，是本领域技术人员一直渴望解决的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种无人机力学试验装置，能够模拟无人机的螺旋桨上升，从而模拟无人机在飞行状态下的受力情况，得到准确的试验结果。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人机力学试验装置，包括：

传力连接装置，其用于将试验拉力传递给无人机；

所述传力连接装置包括若干斜分力板，其用于将试验拉力分解为若干个分力，并将分力传导至无人机螺旋桨的电机座。

优选地，所述传力连接装置还包括水平板，其用于承受试验拉力，并将试验拉力传导至斜分力板。

优选地，所述斜分力板与所述无人机螺旋桨的电机座球铰连接

优选地，所述斜分力板包括斜支臂、球铰、球铰座和连接片；

所述斜支臂一端与所述水平板连接，另一端与所述球铰连接；

所述球铰与所述球铰座形成球铰副；

所述连接片设置于所述球铰座上，并与所述无人机螺旋桨的电机座连接。

优选地，所述水平板上设有上夹头。

优选地，所述无人机力学试验装置还包括挂架受力模拟装置；

所述挂架受力模拟装置与无人机挂架连接，用于承受试验拉力。

优选地，所述挂架受力模拟装置能够伸入并固定至无人机挂架的滑轨上。

优选地，挂架受力模拟装置包括中心板，所述中心板上设有下夹头。

优选地，所述中心板上设有若干挂接滑块。

优选地，所述中心板上设有把手。

优选地，所述斜分力板与所述水平板可拆卸地固定连接。