[发明专利]一种胶囊筛选计数一体装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及胶囊生产辅助设备的技术领域，特别是一种胶囊筛选计数一体装置的技术领域。

【背景技术】

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。在胶囊的制造过程中会经过多道工序，不可避免地会产生一些内部含有杂质、囊体缺口、裂缝、花头等不合格的胶囊，，相对来说，传统的人工肉眼检测胶囊是否合格的方式已经屈指可数，在市场中已经出现通过摄像装置来进行实时监控的器械，检测灯的灯光强弱需要通过人工的手动调节，才能达到检测环境的理想化，同样在生产的过程中存在胶囊内部的药粉颗粒含量不足的现象，不符合规定的胶囊内所需包含的药粉颗粒含量，甚至出现空心胶囊，含量不足的次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，这些次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，并可能耽误消费者的服药进程，所以需要将这些次品胶囊筛选出来，在胶囊生产过程中，一般都是通过重量来计算胶囊的数量，这只是一个大概，不够精确，但是在胶囊进行包装时，则需要知道胶囊的具体数量，因此就需要通过专用的设备对胶囊进行计数，因此提出一种胶囊筛选计数一体装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊筛选计数一体装置，通过上料机构进行上料，送料机构将胶囊依次输送到周向检测装置、端部检测装置能够对胶囊周向和两端进行图像检测，通过静电吸料板将胶囊输送到剔料机构，及时剔除不合格的胶囊和空心胶囊，保证后续计数的准确性。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶囊筛选计数一体装置，包括机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置、计数装置和剔除机构，所述机架上安装有储料机构，所述储料机构的下方开设有若干个第一落料槽，所述机架上设有辅助支撑座，所述辅助支撑座的上方设有第一导轨，所述上料机构活动安装在第一导轨上，所述辅助支撑座上开设有若干个第二落料槽，所述上料机构上开设有若干个第三落料槽，所述第三落料槽与第一落料槽、第二落料槽相配合，所述机架上设有第二导轨，所述送料机构活动安装在第二导轨上，所述周向检测装置上安装有若干个第一检测摄像头，所述端部检测装置上对称安装有若干个第二检测摄像头，所述计数装置上设有若干个下料通道和剔料通道，所述下料通道和剔料通道呈交替分布，所述下料通道上开设有第一剔料槽，所述第一剔料槽的下方安装有活动挡板，所述下料通道的出料端安装有第二光电传感单元，所述第二光电传感单元与计数模块相连，所述剔料通道上开设有第二剔料槽，所述剔除机构位于第二剔料槽的正上方，所述剔除机构包括辅助静电吸料板、第二支撑座和辅助滑座，所述辅助静电吸料板与辅助静电发生装置相连，所述辅助静电吸料板的两端设有辅助滑座，所述第二支撑座对称分布在计数装置的两侧，所述第二支撑座上设有第三导轨，所述辅助滑座活动安装在第三导轨上，所述计数装置的下方设有废料收料箱，所述计数装置的低位端设有成品收料箱。

作为优选，所述送料机构上设有若干个托槽，所述托槽的下方设有拨动板，所述拨动板活动安装在送料机构内，所述拨动板上连接有第一驱动气缸，所述送料机构与上料机构相配合，所述第一检测摄像头与托槽相对应。

作为优选，所述送料机构还包括第二驱动滑座、调整座和第一安装腔，所述第二驱动滑座与第二导轨相配合，所述第二驱动滑座上安装有调整座，所述调整座内开设有第一安装腔，所述第一安装腔内设有辅助导轨，所述拨动板活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸驱动拨动板沿辅助导轨移动，所述第一安装腔与托槽相连通，所述拨动板的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板的移动方向与托槽内胶囊的轴线方向相垂直。

作为优选，所述计数装置还包括支撑框和挡框，所述支撑框上设有若干个下料通道，所述下料通道的两侧设有挡框，所述下料通道包括导入部和剔料部，所述剔料部上开设有第一剔料槽，所述下料通道的下方设有支撑导向架，所述活动挡板活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板与第三驱动气缸相连，所述第三驱动气缸与周向检测装置、端部检测装置分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。

作为优选，所述端部检测装置还包括第一支撑座、第三驱动滑座、伸缩轴、静电发生装置和静电吸料板，所述第一支撑座上安装有横梁，所述横梁的下方设有行走导轨，所述第三驱动滑座活动安装在行走导轨上，所述静电发生装置是通过若干个伸缩轴安装在第三驱动滑座的下方，所述静电发生装置的下方设有静电吸料板，所述静电吸料板与送料机构相配合。