[发明专利]一种无刷电机快速调试系统及方法

权利要求书

1.一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：该系统包括电源模块(2)、电气箱(4)以及驱动器(7)，其中，电源模块(2)和驱动器(7)布置安装在电气箱(4)内部，电源模块(2)的输出端与驱动器(7)相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器(7)上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆(8)引出，并通过快速插头(9)与无刷电机(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的电源模块(2)的输入端与安装在电气箱(4)中的电源开关(3)以及电源输入插座(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的电源模块(2)的输出端包括高压直流输出端和低压直流输出端，其中，电源模块(2)的高压直流输出端与驱动器(7)的高压输入端相连接，电源模块(2)的低压直流输出端与驱动器(7)的低压控制输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：该系统还包括平板电脑(5)，其中，所述的平板电脑(5)安装在电气箱(4)的前面板上，并通过电源模块(2)提供工作电源。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的驱动器(7)的急停输出口与安装在电气箱(4)上的急停按钮(6)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种无刷电机快速调试系统，其特征在于：所述的驱动器(7)中的RJ45接口与平板电脑(5)相连接，实现驱动器与平板电脑之间的信息交互。

7.一种如权利要求1所述的无刷电机快速调试方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：

步骤1、将无刷电机快速调试装置中的电源插座接入外部单相交流电源，并使用电机电缆连接无刷电机与电气箱内部设备；

步骤2、根据无刷电机型号对应的母线电压、连续运转电流、极对数以及额定转速，在平板电脑上完成参数输入；

步骤3、根据输入的参数，系统自动完成电流环、速度环、位置环以及通讯环的参数整定识别；

步骤4、根据选定的用户单位对无刷电机进行使能、点动、调速、恒扭矩运动、相对运动、绝对运动以及重复位置运动。