[发明专利]一种锂电池退位分离贴标机及其贴标方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种锂电池退位分离贴标机及其贴标方法。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本；市场上虽然自动贴标机，但在标签与料带分离过程中容易造成分离不彻底，标签吸取装置将整个料带吸起，造成下一个标签吸取不正常或漏吸标签；现有技术中，标签吸取装置在下压吸取标签时，由于硬性下压，易造成标签出现压痕甚至破裂；现有的贴标机，对标签位置检测不到位，即使标签在未进入标签分离机构前已经从料带上脱落，贴标机仍然会执行贴标操作，造成漏标现象。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种锂电池退位分离贴标机及其贴标方法。

本发明提供的技术文案，一种锂电池退位分离贴标机，包括料带输送机构、退位剥离机构、贴标机构和锂电池上料机构，所述输送机构、退位剥离机构和贴标机构均固定于背板前面，所述背板固定于机架上，所述输送机构连接将料带传送到与输送机构连接的退位剥离机构，所述贴标机构固定于退位剥离机构上方，所述退位剥离机构的下方机架上固定锂电池上料机构；

所述料带输送机构包括料盘、下压组件、回收组件及导向轮组件，所述料盘内固定料带，回收组件由步进电机驱动，料带经过导向轮组件、下压组件和退位剥离机构，由回收组件回收；

所述退位剥离机构包括第一气缸、限位板、第一导轨和剥离板，所述第一气缸水平固定于背板前面，第一导轨与第一气缸同向设置，所述第一气缸输出端连接限位板的一端，限位板的另一端连接第一导轨的滑座的一端，第一导轨的滑座上固定剥离板；

所述贴标机构包括第二气缸、第二导轨、导轨连接板、第三气缸、第三导轨、延伸板和弹性吸取装置，所述第二气缸固定于背板背面，第二导轨固定于背板前面、第二导轨的滑座固定于背板上，第二导轨活动固定在第二导轨的滑座上，所述第二导轨的一端设置底板，所述第二气缸的输出端与导轨连接板连接，所述导轨连接板固定于所述底板的一侧，所述第三气缸和第三导轨固定于所述底板上，所述第三气缸的输出端连接第三导轨的滑座，第三导轨的滑座上固定延伸板，所述延伸板的下端固定弹性吸取装置，所述弹性吸取装置用于吸取标签及完成贴附动作；

所述锂电池上料机构包括底座、第四导轨、锂电池夹具和电动推杆，所述第四导轨固定于底座上，第四导轨的滑座上固定锂电池夹具，所述电动推杆固定于底座上，电动推杆的输出端与第四导轨的滑座连接，所述电动推杆用于驱动锂电池夹具运动。

优选地，所述弹性吸取装置包括套板、压缩弹簧和标签吸附板，所述标签吸附板活动嵌于套板内，所述标签吸附板通过压缩弹簧与延伸板连接。

优选地，所述标签吸附板设置为双层，标签吸附板上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于标签吸附板上，吸气孔在标签吸附板内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与标签吸附板另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。

优选地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上分别固定第一SMC磁性开关、第二SMC磁性开关和第三SMC磁性开关，第一、二、三SMC磁性开关分别与第一气缸的控制端、第二气缸的控制端、第三气缸的控制端连接。

优选地，所述剥离板的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板上表面构成棱刃，带有标签的料带从棱刃经过将标签剥离。

优选地，所述剥离板上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带通道。

优选地，所述延伸板拆卸式固定于第三导轨的滑座上，所述第三导轨的滑座上阵列多个安装孔，所述延伸板上设置至少两个通孔，通孔与安装孔相匹配且通过紧固件连接。

优选地，所述退位剥离机构的旁侧固定反射式光电传感器，所述反射式光电传感器通过支架固定于背板上，所述反射式光电传感器的控制端与第一气缸的控制端电性连接，所述反射式光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器均设置于壳体内部，发射器和接收器均朝向料带通道。

基于同一构思，本发明的另一目的在于提供一种贴标方法，包括以下步骤：

（1）上电：步进电机通电，回收组件带动料带前进；

（2）复位：第一气缸运动至伸长状态、第二气缸和第三气缸均运动至收缩状态、电动推杆运动至收缩状态；