[发明专利]一种食品检测用抓取装置

说明书

本发明公开了一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接。

技术领域

本发明涉及食品安全检测技术领域，具体是一种食品检测用抓取装置。

背景技术

食品安全在现代生活中，起着十分重要的作用，如果食品安全出现了一些差错，那么会对我们的身体健康造成很大的危害，对于小孩和老人的食品更需要关注，所以很多食品加工场，都必须设置食品检测这一环节，把好食品检测这一关，才能将食品投入到市场中。

在进行食品抽查检测时，检测的项目一般要逐一进行，现有食品检测装置功能较单一，往往只能检测一种指标，不能满足检测需要，很多食品样品往往需要工人用手拿取后放在检测台上，检测效率低，工人工作强度大，因此提出一种食品检测用抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品检测用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，传送带上设有食品盒，机床的上方设有外箱，外箱的顶部侧壁上设有第一伺服电机，外箱的顶部设有螺杆，第一伺服电机的输出端与螺杆的一端传送连接，螺杆的另一端套有轴承，轴承设置在外箱的侧壁上，螺杆上设有螺母座，螺母座的上方设有滑块，外箱内部顶面上设有滑槽且滑块位于滑槽内部，螺母座上设有液压缸，液压缸的内部设有活塞推杆，机床上的一侧设有电子称重器，机床的另一侧设有质检台，活塞推杆的内部设有抓取装置，所述活塞推杆的内部设有抓取装置，抓取装置由连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块构成，抓紧盒设置在活塞推杆的内部，抓紧盒的下方焊接有固定支架，固定支架的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内部设有连接杆，连接杆一侧的侧壁上设有齿牙，抓紧盒的内部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有齿轮且齿轮与连接杆一侧的侧壁上齿牙啮合连接，连接杆的底部焊接有支撑板，支撑板两端分别和第一支杆的一端铰接，第一支杆的另一端与第二支杆铰接，且第二支杆的中间位置铰接在固定支架上，第二支杆的另一端与抓块的顶部一侧铰接，抓块的另一侧与固定支架之间铰接有转向板，固定支架的两侧结构相互对称。

作为本发明进一步的方案：所述机床的底部四角位置分别设有支撑柱，将机床支撑起来，便于机床移动，同时能够保证机床的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述抓块的侧面上设有防滑垫，避免抓块在抓紧固定食品盒时产生滑动，便于固定食品盒。

作为本发明进一步的方案：所述电子称重器上设有警报灯，当检测到食品盒与食品的总重量不在设定值的范围内时，报警灯将打开，发出警报，提醒工人及时处理。

作为本发明进一步的方案：所述连接杆为矩形结构，采用不锈钢合金材料制成，确保连接杆能够在固定支架上的矩形通孔内滑动，实现抓取装置的抓紧工作。