[发明专利]一种基于DSP的动态加载方法

说明书

本发明公开了一种基于DSP的动态加载方法，包括ELF文件预处理、ELF文件读取与解析、符号导出、符号重定位和运行模块，其中，ELF文件预处理包括：ELF预处理、在汇编文件中查找符号地址和计算出某个地址对应指令在ELF文件中的位置三个流程。本发明基于CCS编译器实现DSP动态加载的方法解决了B14切换问题；提高可重定位代码执行效率，用于CCS编译器以及GCC编译器所编译的可重定位代码。

技术领域

本发明涉及计算机技术，特别是涉及一种基于DSP的动态加载方法。

背景技术

动态加载(英语：Dynamic Loading)是一种实现应用程序与操作系统分离的方法，它能使操作系统可以在运行时加载应用程序或动态库(或者其他二进制对象)到内存中，检索库中函数和变量的地址，执行这些函数或访问这些变量，并能将库从内存中卸载。

CCS是TI公司提供的高效的C编译器和集成开发环境。针对DSP处理器，CCS编译的程序执行效率高。GCC也可以支持DSP处理器，但程序的执行效率很低。

瑞典Enea的OSEck操作系统是目前较为流行的DSP商业实时操作系统，提供较为丰富的操作系统管理组件，并且使用CCS编译器，效率高。该系统中应用程序与操作系统绑定在一起，每次升级都要升级整个操作系统和应用。随着程序规模的扩大，会不断增加升级的时间及耦合度，不利于程序的开发调试和维护。

ucLinux操作系统使用gcc编译器，它的应用程序和操作系统分离，并支持动态加载技术，有利于开发和维护。但针对DSP处理器，ucLinux使用的GCC编译器的效率无法与CCS编译器相比。

OSEck操作系统使用CCS编译器，与DSP处理器的契合度非常好，程序运行效率高，但不支持动态加载技术；ucLinux操作系统使用gcc编译器，应用程序和操作系统分离，并支持动态加载技术，有利于开发和维护，但程序的运行效率低下。这两个系统各有特点，但都无法兼顾动态加载技术和程序的运行效率。

发明内容

发明目的：为解决现有技术的不足，提供一种在CCS编译器基础上实现程序的动态加载，同时优化程序中的函数调用跳转流程，提高代码的运行效率的基于DSP的动态加载方法。

技术方案：本发明的一种基于DSP的动态加载方法，包括以下步骤：

(1)ELF文件预处理；

(2)ELF文件读取与解析

ELE文件是可执行程序的特有文件格式，里面包含了所有文件执行所需要的相关信息，加载的第一步就是读取和解析文件，建立ELF模块结构；

(3)符号导出

一个ELF模块需要导出一些符号，给其它模块使用，加载过程需为每个ELF模块建立一个符号表；

(4)符号重定位

一个ELF模块需要用到其它ELF模块的符号，加载器为每个ELF模块建立一个导入符号表，针对每个外部符号，通过步骤(2)所属方法查找到符号地址，并填写到本模块的导入符号表；

(5)运行模块

调用ELF格式中记录的初始化函数和模块入口函数。

进一步的，所述步骤(1)包括以下步骤：

(11)反汇编ELF文件，生成汇编文件；

(12)定位到汇编文件头，；

(13)从汇编文件读取一行，判断是否文件结束，若文件结束，则处理结束；否则执行步骤(14)；

(14)判断其是否为跳转指令