[发明专利]一种五维光栅调整架

权利要求书

1.一种五维光栅调整架，所述光栅的外围设有框架，所述光栅位于压缩器内，且光栅相互平行且对称的设有两组，其特征在于，由上而下依次包括手动调节机构、俯仰和旋转调节机构、偏转调节机构、平移调节机构和支撑底板，所述手动调节机构、俯仰和旋转调节机构之间设有第一支撑板，所述俯仰和旋转调节机构、偏转调节机构之间设有第二支撑板，所述偏转调节机构、平移调节机构之间设有第三支撑板，支撑底板与压缩器的底面固连；

所述俯仰和旋转调节机构包括平行设置且结构相同的中间调节机构、左侧调节机构和右侧调节机构，所述左侧调节机构包括驱动组件和导向组件，所述驱动组件包括第一电机、第一滚珠丝杠、上楔形块和下楔形块，所述上楔形块和下楔形块的斜面相对设置，所述第一电机固设于第二支撑板上表面，其输出端与第一滚珠丝杠的螺杆连接，所述下楔形块的垂直面与第一滚珠丝杠的螺母固连，所述上楔形块的水平面与第一支撑板下表面连接，所述上楔形块的垂直面、下楔形块的水平面以及上楔形块和下楔形块相对设置的斜面处均设有导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述手动调节机构包括调节杆、顶块和固定块，所述顶块和固定块的底部均与第一支撑板固连，所述调节杆沿着框架的长度方向设置，且其与第一支撑板上表面线接触。

3.根据权利要求2所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述调节杆位于顶块和固定块之间，所述顶块上贯穿有用于顶紧调节杆的调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述第一支撑板上表面固设有顶部开有第一凹槽的支撑柱，所述框架的侧面设有嵌入第一凹槽内的第一球头，其底部位于调节杆的上方且两者为线接触。

5.根据权利要求1所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述导向组件包括导向块和导轨，所述导向块位于导轨上，且导向块可沿着导轨滑动，位于上楔形块垂直面处的导向组件的导轨通过导轨固定块与第二支撑板上表面固连，其导向块与上楔形块的垂直面固连，位于下楔形块水平面处的导向组件的导轨与第二支撑板上表面固连，其导向块与下楔形块的水平面固连，位于上楔形块和下楔形块相对设置的斜面处的导向组件的导轨与下楔形块斜面固连，其导向块与上楔形块斜面固连。

6.根据权利要求5所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述第一支撑板下表面与上楔形块的水平面对应处设有第二球头，所述中间调节机构、左侧调节机构和右侧调节机构的上楔形块的水平面处设有正对第二球头的第二凹槽，且3个第二凹槽中的其中一者的纵截面为锥形，其中一者的纵截面为V型，其中一者的纵截面为U型。

7.根据权利要求1所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述偏转调节机构包括交叉滚子轴承、第二电机和第二滚珠丝杠，所述交叉滚子轴承的外圈与第三支撑板上表面固连，其内圈与第二支撑板下表面固连，所述第二滚珠丝杠的螺杆与第二电机的输出端固连，其螺母与第二支撑板下表面固连，所述第二电机固设于第三支撑板上表面。

8.根据权利要求1所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述平移调节机构包括平移驱动组件和平移导向组件，所述平移驱动组件包括第三电机和第三滚珠丝杠，所述第三电机固设于第三支撑板下表面，其输出端连接第三滚珠丝杠的螺杆，所述第三滚珠丝杠的螺母固设于支撑底板上表面，所述平移导向组件平行且间隔的设有4个。

9.根据权利要求8所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述平移导向组件包括滑轨和位于滑轨上的滑块，所述滑轨固设于支撑底板上表面，所述滑块固设于第三支撑板下表面。

10.根据权利要求9所述的一种五维光栅调整架，其特征在于，所述支撑底板上设有腰形槽，所述滑轨位于腰形槽内。