[发明专利]一种作物浇水控制方法

权利要求书

1.一种作物浇水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设空气湿度上限值A1和空气湿度下限值A0，A1>A0；采集监控区域内的当前空气湿度，将当前空气湿度分别与空气湿度上限值和空气湿度下限值比较；

S2、在作物种植区域设置喷水装置，单个喷水装置的喷水覆盖范围内为同一种作物，以喷水覆盖范围为各喷水装置的评估范围；

S3、获取各喷水装置的评估范围内的土壤湿度目标值、土壤湿度临界值和当前土壤湿度，土壤湿度目标值大于土壤湿度临界值；

S4、如果当前空气湿度大于或等于空气湿度上限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度临界值比较；如果当前土壤湿度小于土壤湿度临界值，则根据土壤湿度临界值和当前土壤湿度的差值计算喷水预估值；

S5、如果当前空气湿度小于空气湿度上限值并大于空气湿度下限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度目标值比较；如果，当前土壤湿度小于土壤湿度目标值，则根据土壤湿度目标值与当前土壤湿度的差值计算喷水预估值；

S6、如果当前空气湿度小于或等于空气湿度下限值，则将当前土壤湿度与土壤湿度目标值比较；如果，当前土壤湿度小于土壤湿度目标值，则根据土壤湿度目标值与当前土壤湿度的差值以及空气湿度下限值与当前空气湿度的差值计算喷水预估值；

S7、根据喷水预估值控制喷水装置工作；

步骤S4中，根据土壤湿度临界值M0和当前土壤湿度M的差值计算喷水预估值Q的计算模型为：Q＝(M0-M)×Ar×h×d，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度；

步骤S5中，根据土壤湿度目标值M1与当前土壤湿度M的差值计算喷水预估值Q的计算模型为：Q＝(M1-M)×Ar×h×d，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度；

步骤S6中，根据土壤湿度目标值M1与当前土壤湿度M的差值以及空气湿度下限值A0与当前空气湿度A的差值计算喷水预估值的计算模型为：Q＝(M1-M)×Ar×h×d+(A0-A)×k，其中，Ar为喷水装置的评估范围的面积，h为喷水装置的评估范围内的作物的根系深度，d为评估范围内的干土密度，k为计算常数。

2.如权利要求1所述的作物浇水控制方法，其特征在于，步骤S1中，空气湿度上限值A1和空气湿度下限值A0通过人工设置，当前空气湿度通过预设的湿度检测计采集。

3.如权利要求1所述的作物浇水控制方法，其特征在于，步骤S3中，土壤湿度目标值和土壤湿度临界值通过人工设置，当前土壤湿度通过预设的土壤湿度传感器采集。

4.如权利要求1或3所述的作物浇水控制方法，其特征在于，步骤S3中，土壤湿度目标值和土壤湿度临界值与作物一一对应。