[发明专利]机械手

权利要求书

1.机械手，其特征在于，包括控制系统以及分别与所述控制系统连接的进料机械手以及出产品机械手，所述进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后部，所述进料机械手用于将送料机上加热好的材料送入模具，所述出产品机械手用于将模具中的产品夹出，所述进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，所述进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，所述进料手臂的中部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制系统连接；所述出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，所述出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，所述出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，所述滑轨底部设置有出产品手臂支架，所述手臂的后部连接有后爪气缸，所述后爪气缸与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述控制系统内设置有PLC控制器，所述控制系统分别与进料机械手、出产品机械手连接，控制各件完成单步动作、单步自动动作、全自动动作。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制系统连接，用于设置控制进料机械手、出产品机械手以及传送带的各参数。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述送料机传送带上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述传送带上的工件温度，可以控制在一定范围内的有效温度除此外的材料可以自动排除。