[发明专利]在极端湍流风况下控制风力发电机组变桨的方法和装置

权利要求书

1.一种在极端湍流风况下控制风力发电机组变桨的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于执行变桨操作的当前第一变桨参数；

获取之前预定时间段内的历史第二变桨参数；

基于获取的历史第二变桨参数确定更新阈值；

将当前第一变桨参数与确定的更新阈值进行比较；

基于比较的结果更新当前第一变桨参数；

其中，确定更新阈值的步骤包括：

计算获取的历史第二变桨参数的预定统计值；

基于预先确定的映射关系，确定与计算的预定统计值对应的更新阈值，其中，所述映射关系体现第二变桨参数的预定统计值与更新阈值之间的映射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述映射关系，

其中，建立所述映射关系的步骤包括：

获取正常湍流风况下的预定时间长度的历史第一变桨参数和历史第二变桨参数；

计算预定时间长度内的每个预定时间段内的历史第二变桨参数的预定统计值；

确定预定时间长度内的每个预定时间段内的历史第一变桨参数的最值作为更新阈值；

将计算的预定统计值映射到对应的预定时间段的更新阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当预定时间长度内的多个预定时间段内的历史第二变桨参数的预定统计值为同一预定统计值时，将所述同一预定统计值映射到所述多个预定时间段内的历史第一变桨参数的更新阈值形成的集合中的最值。

4.如权利要求2和3中的任意一项所述的方法，其特征在于，第一变桨参数为桨距角，最值为最小值；或者，第一变桨参数为变桨速率，最值为最大值。

5.如权利要求1至3中的任意一项所述的方法，其特征在于，统计值为平均值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一变桨参数为桨距角，第二变桨参数是变桨速率，基于比较的结果更新当前第一变桨参数的步骤包括：如果当前第一变桨参数大于或等于更新阈值，则不更新当前第一变桨参数，如果当前第一变桨参数小于更新阈值，则更新当前第一变桨参数等于更新阈值；或者，

第一变桨参数为变桨速率，第二变桨参数是桨距角，基于比较的结果更新当前第一变桨参数的步骤包括：如果当前第一变桨参数小于或等于更新阈值，则不更新当前第一变桨参数，如果当前第一变桨参数大于阈值，则更新当前第一变桨参数等于更新阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一变桨参数的类型与第二变桨参数的类型相同或不同。

8.一种在极端湍流风况下控制风力发电机组变桨的装置，其特征在于，所述装置包括：

当前参数获取单元，获取用于执行变桨操作的当前第一变桨参数；

历史参数获取单元，获取之前预定时间段内的历史第二变桨参数；

确定单元，基于获取的历史第二变桨参数确定更新阈值；

比较单元，将当前第一变桨参数与确定的更新阈值进行比较；

更新单元，基于比较的结果更新当前第一变桨参数；

其中，确定单元包括：

统计值计算单元，计算获取的历史第二变桨参数的预定统计值；

更新阈值确定单元，基于预先确定的映射关系，确定与计算的预定统计值对应的更新阈值，其中，所述映射关系体现第二变桨参数的预定统计值与更新阈值之间的映射。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

映射关系建立单元，建立所述映射关系，

其中，映射关系建立单元包括：

历史变桨参数获取单元，获取正常湍流风况下的预定时间长度的历史第一变桨参数和历史第二变桨参数；

预定统计值计算单元，计算预定时间长度内的每个预定时间段内的历史第二变桨参数的预定统计值；

最值确定单元，确定预定时间长度内的每个预定时间段内的历史第一变桨参数的最值作为更新阈值；

映射单元，将计算的预定统计值映射到对应的预定时间段的更新阈值。