[发明专利]一种无人机语音中继通信系统

说明书

本发明提供一种无人机语音中继通信系统，包括安装在无人机平台上的机载语音电台，视距机载数据终端，卫通机载数据终端；以及视距地面数据终端、卫通地面数据终端和地面指挥控制站；所述的机载语音电台工作在108MHz～399.975MHz频段内，具有单路半双工语音收发通道，包括终端模块、信道模块、功放模块和天线；所述的地面指挥控制站包括链路接入单元、机载电台地面控制盒和耳机话筒组。本发明可实现无人机在视距范围和超视距范围内与航管塔台或其他飞机平台的语音中继通信功能。

技术领域

本发明属于无人机通信领域，涉及一种无人机语音中继通信系统。

背景技术

无人机系统分为空中部分和地面部分，空中部分即无人机平台，地面部分包含一个或多个地面站，操作人员位于地面站内对无人机进行飞行操控和任务遂行。

无人机数据链路分为视距数据链和卫通数据链，视距数据链作用距离受无人机与地面站视距范围限制，一般最远作用距离为250km～300km，卫通数据链以通信卫星作为中继，不受视距范围限制，只要在卫星波束范围内，一般可达数千公里，皆可实现地面站与无人机之间的数据传输。

过去的无人机系统一般不具备语音中继通信功能，无法与航管塔台或其他飞机平台进行语音通信，故无法实现航空管制指挥或协同作战。随着无人机的大量使用，在通信、侦察、攻击等方面承担了越来越多的工作任务，需要无人机融入整个作战体系，因此无人机需加装机载语音电台，实现与航管指挥或其它飞机平台进行通信，满足联合作战需要。

现有的无人机系统加装机载语音电台进行语音中继通信多为增加一路独立链路，在无人机地面控制站加装地面语音电台，在无人机平台加装双通道机载语音电台，其中一路通道与地面电台进行通信，另一路通道与塔台或其它平台通信，机载电台两路通道之一接收到话音后，立即转发到另一路信道发射出去，实现地面控制站电台与塔台或其它平台的通信。该方法需要在地面站内加装地面电台和架设地面天线，且受视距范围限制，当无人机通过卫通数据链在超视距范围内飞行时，则无法实现语音中继通信功能。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本发明提供一种无人机语音中继通信系统，可实现无人机在视距范围和超视距范围内与航管塔台或其他飞机平台的语音中继功能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无人机语音中继通信系统，包括安装在无人机平台上的机载语音电台，视距机载数据终端，卫通机载数据终端；以及视距地面数据终端、卫通地面数据终端和地面指挥控制站；视距机载数据终端与视距地面数据终端构成视距数据链；卫通机载数据终端与卫通地面数据终端通过通信卫星构成卫通数据链；

机载语音电台接收航管塔台或其他飞机平台发送的话音信号，经过声码话编码后转换成数字信号并发送至视距机载数据终端，视距机载数据终端将该数字信号通过视距数据链和卫通数据链发送至地面指挥控制站，地面指挥控制站将其中一路数据链中的数据转换成模拟话音并送至无人机地面操作员；

无人机地面操作员通过地面指挥控制站发送话音信息经过声码话编码后转换为数字信号并传输至视距数据链和卫通数据链，卫通机载数据终端将接收到的信号发送至视距机载数据终端，由视距机载数据终端将其中一路数据链中的数据发送至机载语音电台，将其中一路数据链中的数据转换成模拟话音通过天线发送至航管塔台或其他飞机平台；

所述的其中一路在无人机处于超视距范围时，为卫通数据链的数据；在视距范围时，为视距数据链和卫通数据链中任一一路数据。

进一步的，所述的机载语音电台工作在108MHz～399.975MHz频段内，具有单路半双工语音收发通道。

进一步的，机载语音电台包括终端模块、信道模块、功放模块和天线，所述的信道模块由一路独立收发信道组成；