[发明专利]流体控制设备

权利要求书

1.一种流体控制设备，其特征在于，包括：控制模块、阀芯驱动装置、流体驱动装置、和形变检测传感器；

所述形变检测传感器安装在与该流体控制设备配套的输注管路系统的对应目标位置，用于检测该目标位置处的输注管路的形变数值；

所述控制模块包括以下控制单元：

第一控制单元，用于接收到输注管路系统安装完毕的信号后，向流体控制设备的流体驱动装置发出驱动指令，向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令，开始计时T1；

第二控制单元，用于当T1达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为初始形变数值，记录该初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；

第三控制单元，用于当T2达到一指定时长后，从所述形变检测传感器读取对应目标位置当前的形变数值，将该形变数值作为堵塞形变数值，记录该堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令；

第四控制单元，用于从所述形变检测传感器实时读取对应目标位置的当前形变数值，比较该形变数值与所述初始形变数值和堵塞形变数值并做出是否发生堵塞事件的判断。

2.根据权利要求1所述的流体控制设备，其特征在于，所述做出是否发生堵塞事件的判断至少包括以下一种判断：

第一判断：如果当前形变数值从初始形变数值方向到堵塞形变数值方向变化，并达到堵塞形变数值，则判定发生堵塞事件，发出对应的堵塞信号；

第二判断：如果当前形变数值从堵塞形变数值方向到初始形变数值方向变化，并达到初始形变数值，则判定发生堵塞解除事件，发出对应的堵塞解除信号；

第三判断，如果当前形变数值在所述初始形变数值和堵塞形变数值之间持续时长达到预定的时长，则判定发生流体不畅事件，发出对应的流体不畅信号。

3.根据利要求1所述的流体控制设备，其特征在于，该流体控制设备包括一凸起机构，该凸起机构的位置特征是：当该凸起机构处于就位状态，且与该流体控制设备配套的输注管路系统中的软质管路处于已安装状态下，该凸起机构的凸顶位置对所述软质管路的第一侧实施抵压，使该软质管路的第一侧在该凸顶处产生对应的弯折；

所述形变检测传感器包括一凸起对应传感器，安置于所述凸起机构处于就位状态时其凸顶的对应位置，用于检测所述凸顶处的所述软质管路的形变状态。

4.根据权利要求3所述的流体控制设备，其特征在于，

所述第二控制单元具体包括上游第二控制单元，用于：当T1达到一指定时长后，从所述凸起对应传感器读取所述凸顶处的所述软质管路当前的形变数值，将该形变数值作为上游初始形变数值，记录该上游初始形变数值；之后发出堵塞实施执行指令，并开始计时T2；该堵塞实施执行指令包括：向阀芯驱动装置发出使阀芯处于关闭位置的驱动指令；

所述第三控制单元具体包括上游第三控制单元，用于：当T2达到一指定时长后，从所述凸起对应传感器读取所述凸顶处的所述软质管路当前的形变数值，将该形变数值作为上游堵塞形变数值，记录该上游堵塞形变数值；之后发出堵塞解除执行指令，该堵塞解除执行指令包括：向阀芯驱动装置发出使阀芯处于开通位置的驱动指令；

所述第四控制单元具体包括上游第四控制单元，用于：从所述凸起对应传感器实时读取所述凸顶处的所述软质管路的当前形变数值，比较该当前形变数值与所述上游初始形变数值和上游堵塞形变数值并做出是否发生上游堵塞事件的判断，其中：当该当前形变数值从上游初始形变数值方向到上游堵塞形变数值方向变化，并达到上游堵塞形变数值，则判定发生上游堵塞事件。

5.根据利要求1所述的流体控制设备，其特征在于，

所述形变检测传感器包括一个二通对应传感器，设置在流体控制设备的二通机构限位部件的对应位置，在与该流体控制设备配套的二通机构安装到所述二通机构限位部件的状态下，该二通对应传感器的检测部处于该二通机构的膜体的对应位置，用于检测所述二通机构的主体开口处的膜体的形变数值。