[发明专利]检测线式小型盆栽植株检测平台

说明书

本发明涉及一种检测线式小型盆栽植株检测平台，适用于农业科研人员对苗期植物或小型植株的表型研究进行自动无损检测。国内外的检测设备体积较大，测量中的大部分时间花费在植株运输途中，而且在盆栽植物较小时得不到较好的检测效果，因此一些需要进行大批量苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种检测线式小型盆栽植株检测平台，通过传送线输送盆栽植株，检测中可通过三维直线模组一次性依次检测多株植物，减小了植物表型检测平台的体积，提高了盆栽植株参数获取的效率，并针对苗期植物和小型植株拥有良好的检测效果。

技术领域

本发明涉及一种植物表型研究检测及控制设备，具体涉及一种检测线式小型盆栽植株检测平台，对小型盆栽植株进行无损检测。

背景技术

现如今我国正在开展农作物表型参数自动化获取和分析平台的研发，可降低现代育种研究成本，减少农作物育种周期，具有很多的科研价值和社会经济效益。在此背景前提下，国内外已出现了一些针对全时期植株检测的产品，但是这些设备体积较大，测量的大部分时间花费在植株运输途中，而且在盆栽植物较小时得不到较好的检测效果，因此一些需要进行大批量苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种检测线式小型盆栽植株检测平台，减小了植物表型检测平台的体积，提高了盆栽植株参数检测效率。

发明内容

鉴于现有的植物表型平台体积过于庞大，对一株植物测量后需要一定量的时间将下一盆植物运输到测量位置，对植物苗期和小型植株的检测效果也不太理想。

本发明所采用的技术方案是：使用拖盘一次盛放15株植株，减少了两盆植株跟换的时间，提高了测量的效率；托盘放置在输送线上，将待测植株自动传送到检测室，减少了人工劳动强度，提高测量的可靠性；检测室中采用三维直线模组，可编程控制位移，由于每个托盘固定位置放置一盆植株，因此相机可定点获取植株图像；通过接近开关识别托盘的位置，获取信号后，通过升降板的升降运动阻挡托盘的通行；C++算法识别盆栽植株和相机之间的距离，反馈后PLC控制三维直线模组的Z轴运动，得到较好的拍摄距离，获得良好的检测效果。

附图说明

图1检测线式小型盆栽植株检测平台示意图。

图2三维直线模组示意图

图中1.检测室，2.光源，3.三维直线模组，4.相机，5.托盘，6.升降板，7.传送线，8.待测植株。

具体实施方式

检测线式小型盆栽植株检测平台的具体实施方案为：

1.本检测线式小型盆栽植株检测平台采用传送线输送植株，减小人工劳动强度；

2.使用托盘盛放15株盆栽植株，一次性测量多株植物，减少两盆盆栽植株检测之间的时间，提高整体的检测效率；

3.当托盘经过时，接近开关反馈信息给PLC，之后PLC控制升降板，使挡板上升，阻挡托盘经过，当上一个托盘的盆栽植株测量完后，挡板下降，让其通过；

4.高精度三维直线模组，本三维模组采用同步带传动，减小轴端跳动，且传动平稳。其中X轴1100mm，Y轴800mm，Z轴700mm，行程速度500mm/s，重复定位精度±0.05mm，负载10kg；

5.三维模组拥有两个X轴直线模组，一个Y轴直线模组和一个Z轴直线模组，两个X轴有效减小了偏心力矩，增强整体的稳定性，轴X1和轴X2之间有同步轴，减小偏移量，提高定位精度。直线模组采用伺服电机，由于伺服电机是闭环控制，因此能精确控制转动，从而实现精确的定位；

6.光源：提供可见光成像所需光照强度。

7.可见光高分辨相机：获取反射光RGB面阵列图像，该图像包含盆栽植株顶视的表面信息。