[发明专利]一种机器人用测距传感器的检测治具及检测方法在审
| 申请号： | 201711456833.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109975791A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王洪阳;肖锋;花鹏;李秋新;张锋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距传感器 检测 机器人 治具 无线路由器 测试软件 开关电源 无线连接 测试 供电 | ||
1.一种机器人用测距传感器的检测治具，用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，其特征在于，包括：开关电源和无线路由器；
所述开关电源为所述测距传感器供电；
所述无线路由器与所述测距传感器进行连接，且所述无线路由器与测试软件无线连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器统一由供电网络进行供电。
3.根据权利要求1或2所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述无线路由器发出wifi信号与所述测试软件无线连接。
4.根据权利要求1或2所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器集成在一起。
5.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源有5V、12V和24V三档输出电压。
6.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述无线路由器上设置有USB插口。
7.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器的供电网络的电压为220V。
8.根据权利要求1或5所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源。
9.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。
10.一种机器人用测距传感器的检测治具的检测方法，用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，其特征在于，包括：
将测距传感器与所述机器人用测距传感器的检测治具的开关电源输出口连接；
根据所述测距传感器的型号选择相应的供电电压；
使无线路由器发出无线信号与测试软件相连接；
对机器人用测距传感器的检测治具进行通电；
测距传感器开启后续测量；
通过测量物体的移动距离来对测距传感器的性能进行测试。
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