[发明专利]带焊环半圆管的装配系统

说明书

本发明公开了一种带焊环半圆管的装配系统，所述带焊环半圆管的装配系统包括：供料装置、传输定位装置和机器人插装装置，所述供料装置包括振动输送机构、分料隔离机构、顶升取料机构和整形校正机构，所述传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，所述机器人插装装置包括四轴机器人、夹爪固定座、夹爪气缸和浮动夹爪，本发明通过供料装置提高了在半环形铜管套装焊环的效率，同时，通过机器人插装装置将供料装置套装好的带焊环半圆管准确地插装在翅片上，避免使用人工装配的方式，以提高带焊环半圆管的装配效率。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别涉及一种带焊环半圆管的装配系统。

背景技术

带焊环半圆管是片管式热交换器中的重要零件，其包括半环形铜管和两个焊环，焊环套设在半环形铜管的两端的外壁上。带焊环半圆管作用是将片管式热交换器中分散的交换介质的流道连通。翅片是热交换器中的重要结构，翅片中设置有多条管道，在热交换器的自动化生产过程中，需要在翅片上连接很多带焊环半圆管，以将多条管道连接起来。

目前，带焊环半圆管的装配工序通常都是人工在半环形铜管上套装焊环，并将套装好的带焊环半圆管与翅片装配连接。因此现有的装配方式效率极低，长期采用该种方式装配增加了人工的劳动强度高，且装配出错率较高。

发明内容

为了解决现有的带焊环半圆管的装配方式效率低的问题，本发明实施例提供了一种带焊环半圆管的装配系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种带焊环半圆管的装配系统，所述带焊环半圆管的装配系统包括：供料装置、传输定位装置和机器人插装装置，

所述供料装置包括振动输送机构、分料隔离机构、顶升取料机构和整形校正机构，所述振动输送机构用于输送带焊环半圆管，所述振动输送机构包括输送段和准备段，所述准备段与所述分料隔离机构的输入端连通，所述分料隔离机构包括隔离气缸和传感器，所述隔离气缸设置在所述振动输送机构的输出端，所述隔离气缸的活塞杆用于插入所述输送段和所述准备段之间，所述传感器设置在所述准备段，所述传感器用于感应所述准备段内的所述带焊环半圆管，所述顶升取料机构位于所述分料隔离机构的输出端下方，所述顶升取料机构包括：移位组件、多个并排布置的取料块和与各所述取料块一一对应的取料销柱，每个所述取料块均固定在所述移位组件上，所述取料块上设有插孔，所述插孔的边缘设置有环形坡面，每个所述环形坡面均位于同一水平面上，各所述取料销柱分别插装在对应的所述取料块的插孔内，所述取料销柱的一端凸出于所述取料块且朝向所述分料隔离机构布置，所述移位组件被配置为驱动所有所述取料块沿各个所述取料块的排列方向移动，所述整形校正机构包括推压气缸，所述推压气缸位于所述顶升取料机构的上方，所述推压气缸的活塞杆用于推动所述带焊环半圆管，使得所述带焊环半圆管上的焊环与所述环形坡面相抵，