[发明专利]一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统

权利要求书

1.一种墙壁清洁装置，其特征在于，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力单元分别与升降单元、作业手臂连接；

所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；

所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。

2.如权利要求1所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述吸尘单元包括毛刷、毛刷旋转单元、存储单元、吸尘管；所述毛刷旋转单元与动力单元连接，所述毛刷旋转单元与毛刷传动连接；所述毛刷上还设置有吸附孔隙，所述吸附孔隙通过吸尘管与存储单元连通。

3.如权利要求2所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述吸附孔隙的数量为多个，且均匀分布在所述毛刷上。

4.如权利要求1所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述本体上还设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器与控制单元连接。

5.如权利要求1所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述本体上还设置有声呐传感器和二维激光传感器，所述声呐传感器、二维激光传感器分别与控制单元连接。

6.如权利要求5所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述声呐传感器的数量为两个，包括第一声呐传感器和第二声呐传感器，所述第一声呐传感器和第二声呐传感器分别设置于本体相对的两侧。

7.如权利要求5所述的墙壁清洁装置，其特征在于，所述二维激光传感器的数量为两个，包括第一二维激光传感器和第二二维激光传感器，所述第一二维激光传感器和第二二维激光传感器分别设置于本体相对的两侧。

8.一种墙壁清洁系统，其特征在于，所述系统包括终端和墙壁清洁装置，所述墙壁清洁装置为如权利要求1至7任一项所述的墙壁清洁装置，所述终端与墙壁清洁装置的控制单元连接，所述终端用于发送控制指令至所述控制单元。