[发明专利]一种电池预充控制方法及其系统

权利要求书

1.一种电池预充控制系统，其特征在于，包括上位机服务器、AGV调度服务器、PLC、AGV小车、机器人、预充柜、插拔机器人、设置在所述机器人上的3D视觉摄像头和伺服驱动器，所述上位机服务器分别与PLC、预充柜连接，所述PLC与AGV调度服务器连接，所述机器人设置在AGV小车上，所述AGV调度服务器与AGV小车连接，所述AGV小车用于电池运输；所述机器人用于将电池搬运至所述预充柜上；所述插拔机器人设置在预充柜上用于实现电池与预充柜之间的线路插拔；所述插拔机器人与预充柜连接，所述PLC与机器人、伺服驱动器连接；所述3D视觉摄像头与机器人连接。

2.根据权利要求1所述的电池预充控制系统，其特征在于，所述电池预充控制系统还包括热成像仪，所述热成像仪用于监控温度变化，所述热成像仪与上位机服务器连接。

3.根据权利要求1所述的电池预充控制系统，其特征在于，所述电池预充控制系统还包括监控摄像头，所述监控摄像头用于获取和记录监控视频，所述监控摄像头与上位机服务器连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电池预充控制系统，其特征在于，所述电池预充控制系统还包括远程IO模块，所述远程IO模块与PLC连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电池预充控制系统，其特征在于，所述电池预充控制系统还包括操作屏，所述操作屏用于实现人机交互，所述操作屏与上位机服务器连接。

6.一种电池预充控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的电池预充控制系统，包括以下步骤：

S1、上位机服务器获取预充柜的工作状态；

S2、判断所述预充柜的工作状态，当所述预充柜处于待机状态时，所述上位机服务器通过PLC调度AGV调度服务器，所述AGV调度服务器控制AGV小车将未预充的电池运输至所述预充柜所在的位置；

S3、所述PLC控制机器人将所述未预充的电池搬上预充柜；

S4、所述PLC通过上位机服务器调度预充柜上的插拔机器人实现电池和预充柜的动力线、通讯线连接后，开始充电。

7.根据权利要求6所述的电池预充控制方法，其特征在于，所述电池预充控制方法还包括：

S5、完成预充电后，所述上位机服务器通知PLC，所述PLC通过上位机服务器调度插拔机器人拔掉动力线和通讯线；

S6、所述PLC控制机器人将完成预充电的电池搬下预充柜。

8.根据权利要求7所述的电池预充控制方法，其特征在于，所述电池预充控制方法还包括：

S7、对完成预充电的电池进行防尘处理。

9.根据权利要求8所述的电池预充控制方法，其特征在于，所述步骤S7为：

对完成预充电的电池进行表面覆膜处理。