[发明专利]一种地下管线测量设备及其使用方法

权利要求书

1.一种地下管线测量设备，所述测量设备包括有牵引机（1）和测量机，其特征在于，所述牵引机（1）包括底盘（11）和牵引部（12），所述牵引部（12）通过升降装置（13）设置于底盘（11）上；所述底盘（11）与所述牵引部（12）通过电缆（14）相连接；所述底盘（11）内设置有电源模块、动力模块、升降单元；所述牵引部（12）顶端设置微型激光雷达（17）和第一超声波测距传感器（18）；所述牵引部（12）尾部设置有牵引接口和弹簧接口，所述弹簧接口有四个，所述四个弹簧接口沿所述牵引接口圆周呈90^o均匀分布；所述牵引部（12）的前端设置有第一云台（19），所述第一云台（19）中间设置有第二云台（120），所述第二云台（120）上设置有摄像头（121）和闪光灯（122）；在牵引机（1）上设有开关、里程计和定位模块，在测量机内设置有惯性测量模块、人机交互模块、中央处理模块和存储模块；

所述测量机包括外筒（21）、内筒（22）和延长筒（23）；

所述外筒（21）为一端为封闭端、一端为开口端的空心筒，外筒（21）上临近开口端的位置处设置有卡扣孔（24），所述外筒内侧圆周上还设置有第一密封圈槽（25），所述第一密封圈槽（25）位于所述卡扣孔（24）内侧临近卡扣孔（24）的位置处；

所述内筒（22）为一端为封闭端、一端为开口端的空心筒，内筒（22）上临近封闭端的位置处设置有卡扣凹槽（26），所述卡扣凹槽（26）上部设置有内螺纹，所述卡扣凹槽（26）内设置有卡扣（27），所述卡扣凹槽（26）的位置与所述卡扣孔（24）的位置相对应，使得卡扣（27）从所述卡扣孔（24）中露出；所述内筒外侧圆周上还设置有第二密封凹槽（28），所述第二密封凹槽（28）位于所述卡扣（27）内侧与所述第一密封圈槽（25）相对应的位置，所述第二密封凹槽（28）内设置有环形密封圈（29）；所述内筒（22）的封闭端圆周外侧设置有防水硅胶层，所述封闭端上设置有牵引接口和弹簧接口，还设置有线路接口，所述线路接口为防水接口；所述内筒（22）的开口端设置有第一环形台阶面（210），所述第一环形台阶面（210）上设置有外螺纹；所述内筒（22）内设置有电路板卡接槽以卡接电路板；

所述卡扣（27）包括弹簧（211）、压扣和上限位板（212）；所述弹簧（211）的外径等于卡扣凹槽（26）的内径；所述压扣包括下限位板（213）和设置于下限位板（213）上的卡头（214），所述下限位板（213）的外径等于所述卡扣凹槽（26）的内径；所述上限位板（212）外周上设置有外螺纹，所述上限位板（212）和所述卡扣凹槽（26）通过内螺纹和外螺纹相结合，所述上限位板（212）中央设置有通孔，所述通孔的内径小于所述卡扣凹槽（26）的内径，所述卡头（214）通过所述通孔露出，使得卡头（214）能够通过压缩弹簧（211）在通孔中露出或隐藏；所述上限位板（212）顶端设置有旋转星，以方便上限位板（212）旋转进卡扣凹槽（26）；所述压扣为金属材制成；

所述延长筒（23）为两端均开口的圆筒，所述延长筒（23）的一端设置有第二环形台阶面（215），所述第二环形台阶面（215）上设置有内螺纹，所述第一环形台阶面（210）和所述第二环形台阶面（215）通过螺纹相互咬合在一起以连接所述内筒（22）和延长筒（23），所述内筒（22）的长度与所述延长筒（23）的长度之和小于所述外筒（21）的长度。