[发明专利]水管接头的贴标方法

说明书

本发明公开了一种水管接头的贴标方法，采用水管接头贴标设备，且包括步骤：S1、由水管接头贴标设备的上料输送系统将水管接头输送至视觉系统，由视觉系统识别水管接头的类型；S2、由上料输送系统水管接头输送至机器人分拣系统，机器人分拣系统根据视觉系统的识别结果拾取目标类型的水管接头，机器人分拣系统并将目标类型的水管接头摆放在指定位置；S3、由水管接头贴标设备的贴标机对目标类型的水管接头进行贴标。本发明水管接头的贴标方法，采用专用的水管接头贴标设备，可以很方便对水管接头进行贴标，提高了水管接头贴标生产效率，也提高了产品质量。

技术领域

本发明属于水管接头生产工艺技术领域，具体地说，本发明涉及一种水管接头的贴标方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：对水管接头粘贴标签时，传统技术采用人工贴标，工作效率低，标签粘贴位置不准确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种水管接头的贴标方法，目的是提高水管接头贴标工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：水管接头的贴标方法，采用水管接头贴标设备，且包括步骤：

S1、由水管接头贴标设备的上料输送系统将水管接头输送至视觉系统，由视觉系统识别水管接头的类型；

S2、由上料输送系统水管接头输送至机器人分拣系统，机器人分拣系统根据视觉系统的识别结果拾取目标类型的水管接头，机器人分拣系统并将目标类型的水管接头摆放在指定位置；

S3、由水管接头贴标设备的贴标机对目标类型的水管接头进行贴标。

所述水管接头贴标设备还包括上料系统，上料系统包括用于存放水管接头的储料仓和用于将储料仓中的水管接头提升到所述上料输送系统的提升机。

所述视觉系统包括暗箱和设置于暗箱中的工业相机，所述上料输送系统位于工业相机的下方，暗箱的底部具有让水管接头通过的通道。

所述机器人分拣系统包括分拣机器人和设置于分拣机器人上且用于吸附水管接头的末端执行器。

所述分拣机器人为并联机器人。

所述分拣机器人包括静平台、动平台、设置于静平台上的驱动模块以及与驱动模块和动平台连接的运动支链，驱动模块设置三个，各个驱动模块分别通过一个运动支链与动平台连接。

所述动平台包括与所述运动支链铰接的拉杆支架和设置于拉杆支架上且与所述末端执行器连接的连接轴。

所述末端执行器包括与所述分拣机器人连接的安装座、设置于安装座上的旋转气缸、与旋转气缸连接且可旋转的旋转杆和设置于旋转杆上的拾取工具，拾取工具为吸盘。

所述旋转杆的旋转中心线与所述安装座的旋转中心线相垂直。

所述上料输送系统包括用于将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处的上料输送线、用于将水管接头从所述上料系统引导至上料输送线上的上料通道、用于将未拾取的水管接头输送至上料系统的排料输送线和用于将上料输送线上未拾取的水管接头引导至排料输送线的转线通道。

本发明水管接头的贴标方法，采用专用的水管接头贴标设备，可以很方便对水管接头进行贴标，提高了水管接头贴标生产效率，也提高了产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是水管接头贴标设备的结构示意图；

图2是水管接头贴标设备的局部结构示意图；

图3是视觉系统与上料输送线的装配示意图；