[发明专利]一种智能扫地机器人的防卡方法在审
| 申请号： | 201711456366.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108125626A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李志 | 申请（专利权）人： | 芜湖航天汽车连杆有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 柜子 缓冲层 前部 扫地机器人 压力传感器 茶几 防卡 下沿 控制器控制 缓冲作用 压力信号 自动转向 控制器 智能 下边缘 碰触 卡住 机器人 传送 退出 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能扫地机器人的防卡方法，智能扫地机器人包括机器人本体、设置在机器人本体内的控制器，所述的机器人本体的前部设有压力传感器，所述的压力传感器设置在机器人本体的上端面边缘处，所述的机器人本体上设有沿机器人本体前部弧形壁贴合的条形缓冲层，所述的条形缓冲层为海绵层，所述的压力传感器设置在条形缓冲层内，所述的压力传感器与所述的控制器连接,所述的压力传感器为三个；
其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)当机器人本体钻向柜子底下，机器人本体前部被柜子底下的缝隙卡住时，条形缓冲层与柜子下沿碰撞，压力传感器隔着条形缓冲层碰触柜子下边缘；
b)压力传感器将压力信号传送至控制器，控制器控制机器人本体转向或后退。
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