[发明专利]一种AGV小车系统路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201711456317.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108253985A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周野;宁佐刚;游润松;代平;陈世勇 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 系统路径 管控 避让 电池生产 交叉路口 路径规划 实时获取 物品运输 规划 预设 生产成本 电池 管制 路段 | ||
1.一种AGV小车系统路径规划方法，其特征在于，所述AGV小车系统路径规划方法应用于多个操作柜组成的操作柜阵列区域，所述AGV小车系统包括多个AGV小车用于物品运输，所述操作柜阵列区域形成供多个AGV小车行走的线路，所述线路包括至少一条干路和至少一条支路，所述干路和支路汇合形成至少一个交叉路口，所述操作柜设置在线路的周围，所述AGV小车在AGV调度服务器的调度下沿着线路到达操作柜；所述AGV小车系统路径规划方法包括以下步骤：
实时获取AGV小车最新的状态信息，所述状态信息包括AGV小车的运行状态信息、AGV小车的位置信息；
当所述AGV小车到达管控范围时，所述管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达所述管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。
2.根据权利要求1所述的AGV小车系统路径规划方法，其特征在于，所述预设避让路段为线路中的干路。
3.根据权利要求1或2所述的AGV小车系统路径规划方法，其特征在于，所述AGV小车系统路径规划方法还包括：
在同一管控范围，同一时间内，有且只有一辆AGV小车。
4.根据权利要求1或2所述的AGV小车系统路径规划方法，其特征在于，所述AGV小车系统路径规划方法还包括：每一条支路，同一时间内，只有一辆AGV小车。
5.一种AGV小车系统路径规划系统，其特征在于，所述AGV小车系统路径规划系统应用于多个操作柜组成的操作柜阵列区域，所述AGV小车系统包括多个AGV小车用于物品运输，所述操作柜阵列区域形成供多个AGV小车行走的线路，所述线路包括至少一条干路和至少一条支路，所述干路和支路汇合形成至少一个交叉路口，所述操作柜设置在线路的周围，所述AGV小车在AGV调度服务器的调度下沿着线路到达操作柜；所述AGV小车系统路径规划系统包括：
状态信息获取单元，用于实时获取AGV小车最新的状态信息，所述状态信息包括AGV小车的运行状态信息、AGV小车的位置信息；
管控单元，用于当所述AGV小车到达管控范围时，所述管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达所述管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。
6.根据权利要求5所述的AGV小车系统路径规划系统，其特征在于，所述预设避让路段为线路中的干路。
7.根据权利要求5或6所述的AGV小车系统路径规划系统，其特征在于，在同一管控范围，同一时间内，有且只有一辆AGV小车。
8.根据权利要求5或6所述的AGV小车系统路径规划系统，其特征在于，每一条支路，同一时间内，只有一辆AGV小车。
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