[发明专利]一种一体多段式多功能外张夹具

说明书

一种一体多段式多功能外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具各分段与物品的接触面为不同形状。本发明具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态，提高生产工作的可靠性和安全性；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度，降低生产危害。

技术领域

本发明涉及到夹具领域，特指一种一体多段式多功能外张夹具。

背景技术

当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，一般的夹具使基于物品形状设计，通常只适用于某类形状相似的物品，在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种一体多段式多功能外张夹具，它节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种一体多段式多功能外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具各分段与物品的接触面为不同形状。

所述阶梯状外张夹具为相互分离的倒‘L’形撑爪，所述倒‘L’形撑爪通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部。

所述倒‘L’形撑爪的数量至少为2个。

所述倒‘L’形撑爪分为两段，所述倒‘L’形撑爪由上分段撑爪和下分段撑爪组成。

所述上分段夹块的物品接触面为平面，所述下分段夹块的物品接触面为凸弧面。

本发明节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的正视图；

附图3是本发明中的所述倒‘L’形撑爪4的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种一体多段式多功能外张夹具，如图1、图2和图3所示，包括安装底座1、阶梯状外张夹具2和伸缩气缸3，所述阶梯状外张夹具2安装所述伸缩气缸3底部，所述伸缩气缸3安装在所述安装底座1底部，所述阶梯状外张夹具2在所述伸缩气缸3的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具2为分段结构，所述阶梯状抱紧夹具2各分段与物品的接触面为不同形状。

所述阶梯状外张夹具2为相互分离的倒‘L’形撑爪4，所述倒‘L’形撑爪4通过水平一侧安装在所述伸缩气缸3底部。

所述倒‘L’形撑爪4的数量至少为2个。

所述倒‘L’形撑爪4分为两段，所述倒‘L’形撑爪4由上分段撑爪41和下分段撑爪42组成。