[发明专利]一种带装箱机器人的牙膏合装生产线

说明书

本发明提供一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线的机器人安装框架(19)上安装装箱机器人(20)，装箱机器人(20)的移动机械臂末端安装抓取部件(21)，抓取部件(21)包括抓取部件本体(22)、真空泵(23)，部件本体(22)上设置多个吸盘(24)，每个吸盘(24)分别通过连接管与真空泵(23)连接，真空泵(23)与控制部件(5)连接，本发明所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线及牙膏合装生产方法，生产线结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高牙膏合装效率和牙膏合装质量。

技术领域

本发明属于牙膏生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，本发明还涉及一种牙膏合装生产方法。

背景技术

牙膏是日常生活必不可少的用品。而牙膏往往会有早装牙膏和晚装牙膏合装在一起进行销售，因此需要在生产阶段进行牙膏合装生产。而在现有技术中，牙膏合装在许多环节都是人工进行，这样不仅严重制约牙膏合装生产效率，而且出现少装、多装、错装概率更高问题，影响盒装牙膏的整体生产质量和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现早装牙膏和晚装牙膏的批量自动化合装，确保合装可靠性，同时能够可靠抓取合装牙膏进行装箱，提高生产效率和质量的带装箱机器人的牙膏合装生产线。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种带装箱机器人的牙膏合装生产线，所述的带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线、晚装牙膏输送线，早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端和合装牙膏包装机连接，合装牙膏包装机与合装牙膏收集箱之间设置牙膏收集输送线，牙膏收集输送线设置机器人安装框架，机器人安装框架上安装装箱机器人，装箱机器人的移动机械臂末端安装抓取部件，抓取部件包括抓取部件本体、真空泵，部件本体上设置多个吸盘，每个吸盘分别通过连接管与真空泵连接，真空泵与控制部件连接，所述的抓取部件设置为能通过多个吸盘吸附合装牙膏的结构。

所述带装箱机器人的牙膏合装生产线包括早装牙膏输送线、晚装牙膏输送线，早装牙膏输送线和晚装牙膏输送线平行布置，晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送线末端侧面设置控制气缸，控制气缸与能控制控制气缸的伸缩杆伸缩的控制部件连接，早装牙膏输送线的早装牙膏输送线末端和合装牙膏包装机连接，合装牙膏包装机与合装牙膏收集箱连接，控制部件每控制控制气缸的伸缩杆伸出一次，控制气缸的伸缩杆设置为能够将晚装牙膏输送线末端位置的一个晚装牙膏推动到早装牙膏输送线末端的一个早装牙膏侧面的结构。

所述的晚装牙膏输送线末端位置还设置晚装牙膏监控传感器，早装牙膏输送线末端位置还早装牙膏监控传感器，所述的晚装牙膏监控传感器与控制部件连接，所述的早装牙膏监控传感器与控制部件连接。

所述的晚装牙膏被晚装牙膏输送线输送到晚装牙膏输送线末端位置时，晚装牙膏监控传感器检测到晚装牙膏后设置为能够向控制部件反馈晚装牙膏到位信号的结构，所述的早装牙膏被早装牙膏输送线输送到早装牙膏输送线末端时，早装牙膏监控传感器检测到早装牙膏后设置为能够向控制部件反馈早装牙膏到位信号的结构，控制部件同时收到晚装牙膏到位信号和早装牙膏到位信号后，控制部件设置为能够控制晚装牙膏输送线末端设置的控制气缸的伸缩杆伸出一次的结构。

所述的早装牙膏输送线的早装牙膏输送板链上设置多个早装牙膏卡板，多个早装牙膏卡板按间隙布置，每个早装牙膏卡板设置为能够贴靠一个早装牙膏的结构，晚装牙膏输送线的晚装牙膏输送板链上设置多个晚装牙膏卡板，多个晚装牙膏卡板按间隙布置，每个晚装牙膏卡板设置为能够贴靠一个晚装牙膏的结构，早装牙膏输送线输送早装牙膏和晚装牙膏输送线输送晚装牙膏时，每个早装牙膏卡板设置为能够与一个晚装牙膏卡板相互错位的结构。