[发明专利]一种阿胶胶块自动放印字机

权利要求书

1.一种阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，具有：

支架；

设置在所述支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的生产线、输送线、抓取装置和印字线；

所述生产线具有擦胶机和生产线输送带，经擦胶机处理的阿胶胶块通过生产线输送带输送到所述输送线；

所述输送线的末端与所述印字线的首端相接；

所述输送线具有：

输送线输送带，输送所述阿胶胶块；

定位轨道，设置所述支架上，所述定位轨道位于所述输送线输送带的末端，所述输送线输送带输送的阿胶胶块在所述定位轨道内堆积；

挡板，设置在所述定位轨道的末端，所述挡板阻挡所述阿胶胶块；

传感器，设置在所述定位轨道上，感应所述阿胶胶块的运动；

所述抓取装置具有：

抓取机器人，设置在所述支架上，能够将所述输送线的阿胶胶块抓取输送到所述印字线；

安装盘，与所述抓取机器人的机械臂连接；

吸盘架，设置在所述安装盘底部，能够吸附阿胶胶块；

所述印字线具有：

印字线输送带，输送所述阿胶胶块；

印字机，设置在所述架体上，对印字线输送带上的阿胶胶块印字。

2.如权利要求1所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，还具有收集线，所述收集线具有收集线输送带，所述收集线输送带与所述印字线输送带的末端相接。

3.如权利要求2所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述印字机位于所述印字线输送带的末端，所述印字线输送带的末端与所述收集线输送带之间通过滑槽相连。

4.如权利要求3所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述印字线输送带共有四条，所述抓取机器人一次抓取四个阿胶胶块分别输送到四条印字线输送带上。

5.如权利要求4所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述吸盘架可滑动地安装在所述安装盘上；所述安装盘上设有四组吸盘架和吸盘，相邻吸盘架之间通过气缸连接。

6.如权利要求5所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述抓取机器人一次抓取一条输送线输送带上的四个阿胶胶块；所述定位轨道对应第五个阿胶胶块的位置设有阻挡阿胶胶块的挡片。

7.如权利要求6所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述定位轨道前端设有导向板。

8.如权利要求7所述的阿胶胶块自动放印字机，其特征在于，所述生产线共有三组，所述输送线共有三条输送线输送带，三组生产线的生产线输送带分别汇流到三条输送线输送带上。