[发明专利]一种水上垃圾清理无人船

权利要求书

1.一种水上垃圾清理无人船，包括船体及动力装置，其特征在于，还包括垃圾打捞装置、自主导航系统、人机交互系统；其中，所述垃圾打捞装置包括三叶扇轮(304)、勺斗型链式传送装置(111)、自动喷气装置(402)和垃圾收集箱(303)，其中三叶扇轮(304)用于拍动垃圾至打捞装置的宽度范围内，所述勺斗型链式传送装置(111)用于传输垃圾，所述自动喷气装置(402)用于自动喷气，吹动吸附在网孔板(407)上的垃圾，斜方型垃圾收集箱(303)用于装载垃圾；自主导航系统，依靠各种传感器来获取周围环境的信息，用于规划安全路径；人机交互系统，用于远程视频监控、上位机与垃圾清理无人船的数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾清理无人船，其特征在于，所述勺斗型链式传送装置(111)包括外侧对称固定不锈钢钢架(409)、带孔勺斗型不锈钢网板(407)、耙钉(408)、2分04C单排带耳链条(404)、直流减速电机(302)及支架(508)、直线光轴(401)、2分20齿主动链轮(509)、2分20齿从动链轮(510)、立式轴承(301)、菱形轴承(405)、带螺丝孔的从动链轮(411)；所述两侧对称固定钢架(409)的横杆分别放置两个立式轴承(301)，对称固定钢架(409)的斜杆(403)分别放置两个菱形轴承(405)，用直线光轴(401)分别穿过带螺丝孔的从动链轮(411)和菱形轴承(405)，从动链轮(411)用由主动链轮通过单排链条机械连接驱动，在电机支架(508)上的电机轴上加装主动链轮(509)，通过链条与直线光轴上靠固定钢架外侧的从动链轮(510)连接；耙钉(408)安装在金属网板(407)上，金属网板(407)通过螺丝安装在单排带耳链条(404)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种水上垃圾清理无人船，其特征在于，所述自动喷气装置(402)分为两部分，动力转轴部分和活塞打气部分，动力转轴部分用于将圆周动能转化为趋于直线的动能，活塞打气部分用于周期性的喷出空气，其连接关系为动力转轴部分通过螺孔固定在一号光轴(401)的末端，活塞打气部分通过螺孔固定在一号光轴(401)中心位置，一号光轴(401)的转动带动动力转轴的周期性运动，通过动力连接杆(507)带动活塞打气的周期性运动，喷出气体，将吸附在带孔勺斗型不锈钢网板(407)上无法自然下落的垃圾吹落下来掉至垃圾收集箱(303)。

4.根据权利要求3所述的一种水上垃圾清理无人船，其特征在于，所述动力转轴部分包括固定圆盘、圆盘支点A(506)、活动杠杆1(505)、节点B(504)、活动杠杆2(503)、支架支点B(502)，其中圆盘中心O(501)到节点B(504)的垂直距离V(OB)、圆盘中心O到节点B(504)的水平距离H(OB)、圆盘中心O(501)到圆盘支点的距离L(OA)、活动杠杆1(505)的长度L(1)、活动杠杆2(503)的长度L(2)五者的比例关系为

V(OB):H(OB):L(OA):L(1):L(2)＝9.5:2:3.75:12.5:10

活塞打气部分为轴承E(512)、轴承F(513)分别固定在气箱的两侧，当电机转动带动一号光轴(401)转动，轴承E(512)、轴承F(513)的内圈转动而轴承E(512)、轴承F(513)的外圈和气箱(511)由于自身重力保持原位，气箱(511)是活塞箱，随着动力连接杆(507)做周期性、趋于直线的来回运动。