[发明专利]垂直自动装卸货系统装置及方法

说明书

本发明涉及一种垂直自动装卸货系统装置及方法。所述系统装置包括：载货设备，货箱，传输轨道，以及升降机；所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或者从载货设备上卸载至传输轨道的过程。所述方法为采用上述系统装置进行装货和卸货的方法。本发明的垂直自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，稳固且卸货简便。本发明的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种垂直自动装卸货系统装置及方法。

背景技术

现代物流运输中，大量的货物必须经过多种交通工具的反复装卸和搬运，才能到达目的地。在整个货物运输过程，尤其是装卸环节，需要大量的人工参与，耗时费力，自动化程度不高。

无人机技术的发展，使得物流无人机能够承担部分的货物运输任务，提高了货物运输领域的自动化程度。然而，传统的装卸货方式中无人机需要先降落，然后工作人员手动装卸货，之后无人机再度起飞。这种的传统装卸货方式存在如下的弊端：

第一、如果降落地点地面不平整，无人机再度起飞需要进行大角度的姿态调整，不利于无人机携带货物平稳起飞。

第二、无人机降落后，在无人机动力系统不断电的情况下，工作人员直接进行装卸货存在一定的危险性。

第三、无人机如遇故障紧急降落或者因其他原因降落野外时，货物容易单独遗失，安全性不佳。

针对上述问题，现有技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的在于提供一种垂直自动装卸货系统装置。该系统装置自动化程度高，可应用于无人机、无人车等新兴的货物运输领域。

本发明的第二个目的在于提供一种采用上述系统装置进行垂直自动装货的方法。

本发明的第三个目的在于提供一种采用上述系统装置进行垂直自动卸货的方法。

为实现上述第一个目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种垂直自动装卸货系统装置，，所述系统装置包括：

载货设备，货箱、传输轨道，以及升降机；

所述升降机通过在垂直方向升降来移动货箱以完成装载至载货设备或从载货设备上卸载至传输轨道的过程。

优选地，所述载货设备包括锁止机构，所述货箱包括竖直锁舌；所述竖直锁舌通过在竖直方向插入所述锁止机构卡合锁止。

优选地，所述载货设备的底部设置有多个所述锁止机构；所述货箱顶部分布有多个与所述锁止机构相匹配的竖直锁舌。

优选地，所述锁止机构的锁止过程为机械驱动；所述锁止机构的解锁过程为电力驱动。

优选地，所述升降机包括：

水平滚轮，通过滚轮水平滚动将位于将升降机上的货箱输送至传输轨道。

优选地，所述载货设备为无人机、无人车或者分拣装置。

优选地，所述载货设备为无人机；

所述无人机包括机体、飞行翼、起落架以及无人机底板；

所述起落架包括底座、设置在底座上的支撑杆，以及连接支撑杆的支架；

所述锁止机构设置在无人机底板上，锁止后的货箱位于所述无人机底板与所述起落架底座之间。

优选地，所述支撑杆为碳纤维管；所述底座为碳纤维加强尼龙板。