[发明专利]压装设备

权利要求书

1.一种压装设备，用于自动将风扇压装至电机转子的转轴上，其特征在于，包括压装机构(1)和控制系统(3)，其中，

所述压装机构(1)，包括固定安装的导轨机构(10)、滑动连接于所述导轨机构(10)的压装头(11)、以及用于驱动所述压装头(11)滑动的驱动机构(12)；

所述控制系统(3)，包括总控制系统(30)、与所述总控制系统(30)相连的压装控制系统(31)，所述总控制系统(30)用于判断电机的型号并将所述压装机构(1)对应的执行参数发送给所述压装控制系统(31)，所述压装控制系统(31)用于按照所述执行参数控制所述压装机构(1)沿所述导轨机构(10)滑动以对风扇进行压装，所述执行参数包括所述压装机构(1)的行走距离以及所述压装机构(1)对应的压装力；

所述压装头(11)包括导块(110)和设置于所述导块(110)一端的柔性压块(111)；

所述导轨机构(10)包括固定安装的导轨(101)和滑动安装于所述导轨(101)的滑块(102)，所述滑块(102)与所述导块(110)相连；所述驱动机构(12)与所述导块(110)的另一端相连并用于驱动所述导块(110)沿所述导轨(101)滑动；

所述导块(110)包括竖直的安装板(1101)以及与所述安装板(1101)垂直的连接板(1102)，所述柔性压块(111)固定于所述安装板(1101)上，所述连接板(1102)与所述滑块(102)相连；

所述压装机构(1)设置有用于测量压装过程中实际压力值的压力测量传感器，所述压力测量传感器与所述压装控制系统(31)电性连接并将所述实际压力值传递给所述压装控制系统(31)；

所述压装控制系统(31)将所述实际压力值传递给所述总控制系统(30)并由所述总控制系统(30)生成控制指令，并经所述压装控制系统(31)控制所述压装机构(1)动作；所述总控制系统(30)用于存储每种型号的电机所对应的压装力的最大值和最小值；

所述总控制系统(30)用于将所述实际压力值与所述最大值和所述最小值进行比较，当所述总控制系统(30)判定所述实际压力值大于所述最大值时、或者当所述实际压力值小于所述最小值时，所述总控制系统(30)向所述压装控制系统(31)发出控制指令，所述压装控制系统(31)根据所述控制指令控制所述压装机构(1)停止压装并反向退回；

当所述总控制系统(30)判定所述实际压力值大于所述最大值时，所述风扇的内径与安装风扇的转轴外径之间的间隙较小，强行装配后会导致风扇拔出困难；当所述实际压力值小于所述最小值时，所述风扇的内径与安装风扇的转轴外径之间的间隙较大，装配后会造成风扇的振动而影响使用。

2.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，

所述控制系统(3)还包括与所述总控制系统(30)相连的报警系统(32)，用于在所述实际压力值大于所述最大值时或者当所述实际压力值小于所述最小值时，生成报警信号。

3.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，

所述压装设备还包括用于调整所述压装机构(1)高度的高度调整机构(2)，所述高度调整机构(2)包括安装平台(20)、以及与所述安装平台(20)相连并用于调整所述安装平台(20)的高度的升降机构(21)；

所述压装机构(1)固定安装于所述安装平台(20)上。

4.根据权利要求3所述的压装设备，其特征在于，

所述高度调整机构(2)包括上平台(22)、下平台(23)、以及连接所述上平台(22)与所述下平台(23)的多个导柱(24)；

所述安装平台(20)穿过所述导柱(24)位于所述上平台(22)与所述下平台(23)之间；

所述升降机构(21)固定于所述下平台(23)上，并用于驱动所述安装平台(20)沿所述导柱(24)上下移动，从而带动所述压装机构(1)上下移动。

5.根据权利要求4所述的压装设备，其特征在于，

所述上平台(22)与所述下平台(23)之间通过分别位于四个角落的四根导柱(24)相连；

所述安装平台(20)的四个角落对应所述导柱(24)设置有导柱孔(200)。

6.根据权利要求3所述的压装设备，其特征在于，所述控制系统(3)还包括与所述总控制系统(30)相连的高度调整控制系统(33)；

所述总控制系统(30)用于根据电机的型号将所述压装机构(1)对应的高度位置信息发送给所述高度调整控制系统(33)；

所述高度调整控制系统(33)用于根据所述高度位置信息控制所述升降机构(21)在高度方向上的行走方向和距离从而调整所述压装机构(1)的高度。