[发明专利]一种鞋底自动涂胶装置

说明书

本发明涉及一种鞋子，具体公开了一种鞋底自动涂胶装置；包括机架、传送带和涂胶机构；传送带上设置有筛选机构，筛选机构之间设有通孔，筛选机构包括连杆、转动杆、基座、固定座、电机和加压风机；连杆与转动杆和固定座铰接，转动杆固定在电机的输出轴上，固定座设有凹槽，固定座内设有控制腔，控制腔侧壁设有电刷；涂胶机构包括喷胶气缸、喷胶风机、滑动弹簧、连接块和分隔风机，连接块可与喷胶风机和分隔风机电连接，连接块铰接有连接杆，连接块与连接杆之间设有扭簧，滑动弹簧固定在机架和连接块上；喷胶气缸上固定有喷管，喷胶风机与喷胶气缸连通，电刷可与喷胶风机以及分隔风机电连接。本发明的涂胶装置可以同时筛选出不合格的鞋底。

技术领域

本发明涉及一种鞋子，具体涉及一种劳保鞋。

背景技术

劳保鞋是一种对足部有安全防护作用的鞋，鞋底喷胶是制鞋工艺中十分重要的一个环节，喷胶是否全面、一致决定着鞋子的耐用程度以及是否能起到防护作用。目前市面上出现的自动喷胶装置，主要通过视觉定位系统扫描鞋底位置参数和轨迹参数，再根据上述参数生成喷胶轨迹进而控制机械手按轨迹匀速喷胶。

但是这些自动喷胶设备中，机械手往往直接暴露在空气中，喷胶时，胶水混在外界空气中会使生产车间的环境变差，有害气体的随意飘散，会对损害工人的身体健康。另外，生产鞋底的装置内部的零部件在工作过程中会发生震动，生产出的鞋底的尺寸会出现误差，部分鞋底尺码与标准尺码相差过大，这些鞋底为不合格品，故在加工过程中还需要将鞋底与标准模型进行比对，以清除不合格的鞋底。由于鞋底数量多，在比对时容易造成遗漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能筛选出不合格鞋底的自动涂胶装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种鞋底自动涂胶装置，包括机架、设置在机架上的传送带和至少两个涂胶机构；传送带上设置有多个筛选机构，相邻筛选机构之间的传送带上设有若干贯穿传送带的通孔，筛选机构包括连杆、转动杆、固定在传送带上的基座、可沿基座滑动的固定座、均固定在基座上的电机和加压风机；连杆两端分别与转动杆一端和固定座铰接，连杆、转动杆和固定座构成曲柄滑块机构，转动杆另一端固定在电机的输出轴上，固定座顶部设有凹槽，固定座内设有控制腔，控制腔与凹槽侧壁连通，加压风机与控制腔连通，控制腔侧壁设有贯穿控制腔侧壁并可沿侧壁滑动的电刷；涂胶机构包括喷胶气缸、喷胶风机、滑动弹簧、连接块和两个分隔风机，连接块可同时与喷胶风机和分隔风机电连接，连接块铰接有可被基座或者固定座推动的连接杆，连接块与连接杆之间设有扭簧，滑动弹簧两端分别固定在机架和连接块上；喷胶气缸上固定有喷管，喷胶风机的出风端与喷胶气缸连通，电刷可与喷胶风机以及两个分隔风机电连接。

生产前，将胶水加入喷胶气缸内。生产时，打开传送带、加压风机和电机，传送带带动筛选机构靠近涂胶机构，加压风机正转，向控制腔内充气，由于控制腔与凹槽连通，控制腔内的气体从凹槽排出。电机驱动转动杆转动，与转动杆铰接的连杆移动，带动固定座在基座顶部往复运动。将鞋底放在凹槽内，当鞋底尺码大于标准码时，鞋底无法进入凹槽，所以控制腔与凹槽的连通处无法被堵塞，控制腔中的气体持续从凹槽中排出，控制腔内的压力不会增大，电刷不会从控制腔中滑出。当鞋底尺码小于标准码时，由于固定座往复运动，鞋底在凹槽中滑动，也无法持续堵塞控制腔与凹槽的连通处，控制腔内的压力也不会增大。