[发明专利]传感器以及推定生物体的位置的方法

权利要求书

1.一种传感器，具备：

分别具有发送天线的1个以上的发送站；

分别具有接收阵列天线的多个接收站；

第1电路，其根据由所述多个接收站的每一个的所述接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从所述发送天线发送并且通过1个以上的生物体反射后的信号成分；

第2电路，其根据由所述第1电路提取到的生物体成分的每一个，算出位置谱函数，该位置谱函数是对于从所述多个接收站的每一个观察到的所述1个以上的生物体的位置的评价函数；以及

第3电路，其将由所述第2电路算出的多个所述位置谱函数合并为1个函数，算出合并得到的所述位置谱函数的1个以上的极大值，由此推定所述1个以上的生物体的位置。

2.根据权利要求1所述的传感器，

所述1个以上的发送站是两个以上的发送站，

所述两个以上的发送站分别具有包括两元件以上的所述发送天线的发送阵列天线。

3.根据权利要求2所述的传感器，

还具备第4电路，所述第4电路控制发送时刻以使得所述两个以上的发送站的任一方都不同时从所述发送阵列天线进行发送。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器，

推定所述1个以上的生物体的位置的电路将所算出的多个位置谱函数彼此相乘或者相加，由此合并为1个函数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器，

算出所述位置谱函数的电路基于MUSIC算法、即多重信号分类算法，算出所述位置谱函数。

6.一种方法，是推定生物体的位置的方法，包括：

根据由分别具有接收阵列天线的多个接收站的每一个的所述接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从1个以上的发送站所具有的发送天线元件发送并且通过1个以上的生物体反射后的信号成分；

根据所述提取到的生物体成分的每一个，算出位置谱函数，该位置谱函数是对于从所述多个接收站的每一个观察到的所述1个以上的生物体的位置的评价函数；

将所述算出的多个所述位置谱函数合并为1个函数，算出合并得到的所述位置谱函数的1个以上的极大值，由此推定所述1个以上的生物体的位置。