[发明专利]一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统有效
申请号: | 201711454803.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108195287B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 燕必希;孙鹏;董明利;王君;仝丽君 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 顾珊;庞立岩 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 槽式太阳能集热器 测量附件 支架 测量系统 辅助测量 计算装置 吸热管 托片 摄像装置 旋转轴 采集 图像处理指令 支架旋转轴 安装测量 摄影设备 图片传输 图像处理 几何量 有效地 支撑点 内置 测量 架设 图片 | ||
1.一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统,其特征在于,所述系统包括测量附件、摄像装置和计算装置,所述测量附件包括:托片测量附件、吸热管测量附件、旋转轴测量附件,其中
所述托片测量附件,用于安装于槽式太阳能集热器支架的托片上,辅助测量槽式太阳能集热器支架的托片的位置;
托片测量附件包括一连接部,所述连接部向外辐射形成三个测量臂,所述三个测量臂端部分别开设第一标志点定位孔,利用三个所述第一标志点定位孔定位所述托片的位置,
在测量过程中,设通过摄影测量得到3个第一标志点圆心坐标分别为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3),则可通过三个点的重心确定托片位置(xp,yp,zp),通过三点拟合平面来确定托片法向量(xn,yn,zn);
所述吸热管测量附件,用于安装于槽式太阳能集热器支架的吸热管支架上,辅助测量槽式太阳能集热器支架的吸热管的支撑点坐标;
所述吸热管测量附件呈半圆形,在所述半圆形的一侧面具有突出部,所述吸热管测量附件截面对应于所述突出部的位置设有第二标志点定位孔,吸热管测量附件通过突出部嵌入到吸热管支架的中心孔内进行安装,
在测量过程中通过第二标志点的圆心坐标确定吸热管支撑点坐标(xa,ya,za),
设摄影测量得到的第二标志点圆心坐标为(xm,ym,zm),则:
所述旋转轴测量附件,用于安装于槽式太阳能集热器支架旋转轴上,辅助测量槽式太阳能集热器支架旋转轴的位置,旋转轴测量附件呈柱状结构件或环形套件;
当旋转轴测量附件呈柱状结构件,柱状结构一端面具有用于卡接旋转轴的盖板,盖板中心处设有第三标志点定位孔,旋转轴测量附件嵌入到旋转轴的中心通孔内,由盖板与旋转轴进行卡接,
当旋转轴测量附件呈环形套件,环形套件带有底板,环形套件底板的中心处设有第四标志点定位孔,旋转轴测量附件通过环形套件套接于旋转轴上;
在测量过程中通过第三标志点或者第四标志点,确定旋转轴中心轴线上一点坐标由旋转轴中心轴线上的两个点可以求出旋转轴中心轴线方程,从而确定中心轴线与y轴夹角θa:
所述摄像装置架设于槽式太阳能集热器支架前端,用于采集图片,所述计算装置内置图像处理指令,所述摄像装置采集的图片传输给所述计算装置进行图像处理,得到槽式太阳能集热器支架的几何量。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述连接部一侧面设有安装平键。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述托片测量附件确定所述托片的位置包括托片支撑点坐标和托片角度。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一标志点定位孔为沉孔。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述托片测量附件上下表面的平行度误差为0.022mm,第一标志点定位孔的位置度误差为0.09mm。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述吸热管测量附件与吸热管支架接触表面的平面度误差为0.20mm,第二标志点定位孔的位置度误差为0.15mm。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述旋转轴测量附件的第三标志点定位孔的同轴度误差为0.10mm。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述旋转轴测量附件的第四标志点定位孔的同轴度误差为0.075mm。
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