[发明专利]一种分段式外张夹具

说明书

一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座。本发明具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

技术领域

本发明涉及到夹具领域，特指一种分段式外张夹具。

背景技术

当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，当前惯用的通用夹具具有一定的可适用尺寸范围，当待拣取的物品为多种且各类物品之间的尺寸差异较大时，往往难以适用，在此种应用场景下，需要多次更换不同的夹具才能实现目的，使用起来十分不便。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种分段式外张夹具，它节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种分段式外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座，所述夹紧气缸安装在所述安装底座的底部；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述固定外张机构安装在所述伸缩气缸的底部；所述多段外张机构在所述伸缩气缸的推动下，实现水平方向的分离和夹紧。

所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；，所述滑动外张夹具安装在所述固定抱紧机构的外侧；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定外张机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动外张夹具两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述固定抱紧机构的侧端滑动实现竖直方向的上升或下降。

所述固定外张夹具包括多个相互分离的倒‘L’形大撑爪，所述大撑爪的水平一侧固定在所述伸缩气缸底部的滑块上，在所述伸缩气缸的推动下，带动所述大撑爪的竖直一侧相互分离或靠近。

所述滑动外张夹具包括多个相互分离的小撑爪，所述小撑爪在所述推动气缸的推动下同步上升或下降。

所述大撑爪的数量至少为两个。

所述小撑爪的数量至少为两个。

所述小撑爪的内部为中空，所述小撑爪通过套在所述大撑爪竖直一侧的外表面上与所述大撑爪相连。

所述大撑爪竖直一侧的长度大于所述小撑爪的长度。

本发明节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的正视图

附图3是本发明中所述大撑爪111和所述小撑爪1211的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的一种分段式外张夹具，如图1、图2和图3所示，包括多段外张机构1、伸缩气缸2和安装底座3，所述夹紧气缸2安装在所述安装底座3的底部；所述多段外张机构1包括固定外张机构11和滑动外张机构12；所述固定外张机构11安装在所述伸缩气缸2的底部；所述多段外张机构1在所述伸缩气缸2的推动下，实现水平方向的分离和夹紧。