[发明专利]面板整列装置

说明书

本发明公开了一种面板整列装置，包括：具有螺纹旋向相反的第一横向丝杆和第二横向丝杆的横向丝杆、与横向丝杆间隔地对向设置的第一导轨、分别与横向丝杆螺纹配合并可滑动地设置在第一导轨上的两个第一中部整列组件、分别靠近横向丝杆两端的两个第一边缘整列组件；在横向丝杆转动的过程中，横向丝杆两端的第一中部整列组件的运动方向相反，分别与临近的第一边缘整列组件配合而对齐一面板的两相对端面。本发明利用两段旋向相反的丝杆分别传动不同的整列组件，实现整列组件的运动方向相反的对称式运动，与传统的皮带传动方式相比，具有更高的传动精度，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，极大地提高了设备的整列效率。

技术领域

本发明涉及面板搬运技术领域，尤其涉及一种面板整列装置及方法。

背景技术

面板行业BEOL段(Back-end-of-line，即后段工艺)的自动化设备Sorting/Changer(整理/换向)均需使用整列对位机构，实现较高精度的面板传送。目前的一种整列对位机构中，采用一组皮带轮带动套在其上的皮带传动，皮带的相对的两段上分别卡接有连接块，两组整列pin(顶针)所在的连杆通过一块连接块与皮带的两相对段相连，实现两侧的整列pin相向对称运动，从而利用两组整列pin夹紧或松开面板的相对端面。但皮带传动存在回程误差，而且对两个连杆受力部位并不对称(通常是呈对角)，使得连杆受到皮带的偏心拉力，同一连杆会存在细微变形或倾斜，导致定位精度较差；且该机构仅能同时定位一片面板，影响设备的整体生产节拍。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种面板整列装置及方法，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，同步性能好，定位精度高，极大地提高了设备的整列效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种面板整列装置，包括：

横向丝杆，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一横向丝杆和第二横向丝杆；

第一导轨，与所述横向丝杆间隔地对向设置；

两个第一中部整列组件，分别与所述横向丝杆螺纹配合地设于所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆上靠近所述横向丝杆二者的连接部，并可滑动地设置在所述第一导轨上；

两个第一边缘整列组件，分别设于靠近所述横向丝杆两端，并分别与两个所述第一中部整列组件对向设置；

在所述横向丝杆转动的过程中，所述横向丝杆两端的所述第一中部整列组件的运动方向相反，分别与临近的所述第一边缘整列组件配合而对齐一面板的两相对端面。

作为其中一种实施方式，所述第一中部整列组件包括第一载板和设于所述第一载板两端的对位组件；所述横向丝杆两侧各设有一条所述第一导轨，每个所述第一载板中部分别与相应的所述第一横向丝杆或所述第二横向丝杆螺纹配合，两端分别可滑动地设于两侧的所述第一导轨上，每个所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆两侧各设有一个所述第一边缘整列组件，分别用于与对应的所述第一载板两端的对位组件配合。

作为其中一种实施方式，所述对位组件、所述第一边缘整列组件均包括顶伸气缸、设于顶伸气缸的活塞杆端部的固定块以及直线排列在所述固定块上的多根第一顶针，每个所述固定块上的所述第一顶针的排列方向垂直于所述第一横向丝杆的轴向，所述第一顶针用于侧面抵接面板的端面。

作为其中一种实施方式，每个所述第一边缘整列组件还包括与顶伸气缸侧壁连接的平移气缸，所述平移气缸用于通过活塞杆沿所述横向丝杆的轴向移动与之相连的所述顶伸气缸。

作为其中一种实施方式，所述第一横向丝杆上的所述第一中部整列组件、所述第一边缘整列组件分别与所述第二横向丝杆上的所述第一中部整列组件、所述第一边缘整列组件对称设置。

作为其中一种实施方式，所述的面板整列装置还包括：