[发明专利]一种线束装配诱导设备及其控制方法

权利要求书

1.一种线束装配诱导设备，用以装配端子与导线，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有容置槽；

回拉检测机构，其设置于所述容置槽内；所述回拉检测机构包括弹性件、装配座和位移检测装置，所述弹性件的两端分别连接所述基座与所述装配座；所述装配座相对所述基座运动，所述位移检测装置检测所述装配座和所述基座之间的相对位移值，用以判断所述端子与所述导线是否装配到位；

导引机构，其设置于所述装配座的装配槽内；所述导引机构包括若干导引指示灯，若干所述导引指示灯与所述端子的线孔一一对应，且设置于所述装配槽的内底面，工作时，若干所述导引指示灯逐一点亮，用以指引端子的装配；

控制机构，其分别与所述回拉检测机构、所述导引机构相连接，所述控制机构控制若干所述导引指示灯逐一点亮。

2.根据权利要求1所述的线束装配诱导设备，其特征在于，所述装配槽内设置有到位检测器，用以检测所述端子是否安装到位，所述到位检测器与所述控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的线束装配诱导设备，其特征在于，所述装配座上设置有锁紧装置，用以将所述端子固定于所述装配槽内。

4.根据权利要求3所述的线束装配诱导设备，其特征在于，所述锁紧装置包括第一驱动件和锁紧件，所述第一驱动件驱动所述锁紧件，所述锁紧件包括锁紧状态与解锁状态。

5.根据权利要求3所述的线束装配诱导设备，其特征在于，进一步包括顶出机构，用以在装配完成时将所述端子顶出于所述装配槽。

6.根据权利要求5所述的线束装配诱导设备，其特征在于，所述顶出机构包括第二驱动件和顶出件，所述第二驱动件驱动所述顶出件，所述顶出件包括顶出状态和回缩状态。

7.根据权利要求1所述的线束装配诱导设备，其特征在于，所述装配槽的侧壁设置有防误凸起，用以防止所述端子放置错误。

8.一种如权利要求6所述的线束装配诱导设备的控制方法，其特征在于，由所述控制机构执行，包括：

所述到位检测器判断所述端子是否放置到位；

若是，控制所述导引机构进行工作，所述导引指示灯之一点亮，引导作业员在亮灯处插入导线；

作业员插入导线再将所述导线回拉，所述位移检测器检测所述相对位移值；判断导线是否装配到位，若是，则进行下一导线的装配，直至装配完成。

9.根据权利要求8所述的线束装配诱导设备的控制方法，其特征在于，当所述弹性件受到的拉力为38N至45N时，所述相对位移值达到设定值。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述控制机构检测到所述端子放置完成，则控制所述锁紧装置锁紧所述端子；

当所述端子装配完成，所述控制机构控制所述锁紧装置解锁所述端子，并控制所述顶出机构将所述端子由所述装配槽内顶出。