[发明专利]一种力矩电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种力矩电机。

背景技术

力矩电机，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。目前市场上的力矩电机产品的力矩较小，不能直接与运动装置连接，需要加如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种力矩电机，包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的定子和转子，所述定子和所述转子之间设置有工作气隙，所述转子具有转轴和固定在所述转轴上的的磁体，所述定子具有配置在磁体的外周的定子铁芯和用于产生旋转磁场的绕组，所述转子沿其周向设置有若干转子槽，所述定子/转子内设置有温度传感器。

更进一步的，所述绕组包括环氧树脂的固化层和设置于所述固化层中的若干铜线。

更进一步的，所述电机壳体包括主体和分别与所述主体两端相连的前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖与所述主体可拆卸连接，所述主体上设置有支撑座，所述前端盖上设置有安装法兰。

更进一步的，所述支撑座与所述主体为一体式结构，所述安装法兰和所述前端盖为一体式结构。

更进一步的，所述电机壳体内设置有消音石棉或者消音器。

更进一步的，所述电机壳体内设置有散热装置。

更进一步的，所述散热装置为轴流或者离心风机。

更进一步的，所述定子内设置有冷却系统，所述冷却系统为水冷系统或者风冷系统。

本发明的力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行；所述温度传感器可以检测所述定子或者所述转子的温度，当温度过高时，所述散热装置散热，防止所述力矩电机内部温度过高造成其内电子元件老化或者损坏；所述转子的转动惯量为普通直流电机的1/3至1/2，在相同的体积和质量下，本发明的力矩电机转矩更高。

附图说明

图1为本发明的力矩电机的主视图；

图2为本发明的力矩电机的左视图；

图3为本发明的力矩电机的定子和转子的分解图；

图中标记为：电机壳体1，主体11，前端盖12，后端盖13，支撑座14，安装法兰15，定子2，工作气隙20，定位槽21，转子3，转轴31，转子槽32，温度传感器4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1至图3所示，本发明提供一种力矩电机，包括电机壳体1、设置于所述电机壳体1内的定子2和转子3，所述定子2和所述转子3之间设置有工作气隙20，所述转子3具有转轴31和固定在所述转轴31上的的磁体，所述定子2具有配置在磁体的外周的定子铁芯和用于产生旋转磁场的绕组，所述转子3沿其周向设置有若干转子槽32，所述定子2或者所述转子3内设置有温度传感器4；所述电机壳体1内设置有散热装置，所述散热装置为轴流或者离心风机。在所述力矩电机使用时，负载可以直接与所述力矩电机相连，当负载增加时，所述力矩电机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行；所述温度传感器4可以检测所述定子2或者所述转子3的温度，当温度过高时，所述散热装置散热，防止所述力矩电机内部温度过高造成其内电子元件老化或者损坏；所述转子的转动惯量为普通直流电机的1/3至1/2，在相同的体积和质量下，本发明的力矩电机转矩更高。

所述绕组包括环氧树脂的固化层和设置于所述固化层中的若干铜线。所述环氧树脂的固化层具有良好的散热性能，在所述绕组工作过程中，有效散热，防止所述绕组温度过高造成使用寿命缩短或者损坏。