[发明专利]一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统

权利要求书

1.一种用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，包括月池活门装置，提升装置，塔架，管道自动化对接与拆卸装置，管道存储转运及辅助联接装置，提升泵，集成式电缆布放回收装置，软管布放回收装置；

月池的上方安装月池活门装置，月池活门装置上安装塔架，塔架上吊装提升装置，所述提升装置用于提升硬管；

所述管道自动化对接与拆卸装置设在月池活门装置上；所述管道自动化对接与拆卸装置用于硬管与硬管的对接与拆卸，硬管与软管的对接与拆卸；

月池活门装置右侧的甲板上安装了管道存储转运及辅助联接装置，管道存储转运及辅助联接装置用于存放、转运硬管，以及硬管与提升泵的联结；

月池前侧的甲板上安装集成式电缆布放回收装置，所述集成式电缆布放回收装置用于多种电缆的布放与回收；

月池旁边的甲板上还安装有软管布放回收装置，所述软管布放回收装置用于软管的布放与回收。

2.根据权利要求1所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，所述月池活门装置包括月池工作平台、活动门、夹持装置；

所述月池工作平台包括平台顶面和支撑架，所述平台顶面为中空框，所述中空框在月池上方直通月池，所述支撑架支撑在所述平台顶面下，支撑架的基脚安装在月池周围；

所述中空框处设有所述活动门，所述活动门包括两扇对开的门体，所述两扇门体分别通过链接在月池工作平台顶面上，所述两扇门体分别向下翻转对开，闭合的两扇门体中心处设有通孔，所述通孔处设有夹持装置，用于夹持硬管。

3.根据权利要求2所述的深海采矿输送硬管夹持摇摆装置，其特征在于，所述夹持装置为对开式的万向节和动力卡瓦，所述动力卡瓦安装在万向节上。

4.根据权利要求3所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，所述两扇门体分别使用液压油缸实现开启和关闭，所述液压油缸底座安装在所述平台顶面下方支撑架上，所述液压油缸头铰接在所述门体远离门轴处的下端，所述液压油缸由液压泵站驱动，液压泵站受电气控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，所述集成式电缆布放回收装置包括结构基座,所述结构基座分别安装了海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车和排缆器组,所述海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车各自的缆线分别连接所述排缆器组中的一个排缆器；三台对绞车、排缆器按空间顺序的刚性固定安装在结构基座上，三种电缆的布放回收互不干扰。

6.根据权利要求1所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，所述软管布放回收装置包括导向架，止滑结，软管限位圈；

所述导向架为整体为弧形，固定安装在月池旁边的甲板面上，所述导向架上设有凹槽，凹槽直径大于软管直径，为软管导向；

所述止滑结为螺旋圈形，内圈通孔直径大于软管接头最大直径，所述止滑结由牵引绳牵引连接；

所述软管限位圈的圈座以刚性固定的方式安装在所述导向架上，圈体口径大于软管接头最大直径。

7.根据权利要求6所述的用于深海采矿软管布放回收的导向装置，其特征在于，还包括限位挡板，所述限位挡板以刚性固定的方式连接在所述导向架上，软管及软管接头能穿过马蹄形限位挡板。

8.根据权利要求7所述的用于深海采矿软管布放回收的导向装置，其特征在于，还包括刹车气缸；所述的刹车气缸安装在导向架的基脚部位，设有圆形通孔，通孔直径大于软管接头最大直径，通孔内安装有位置可调的一组活动摩擦块，如卷车主轴转速过快，可操作刹车气缸使摩擦块组靠近，增加摩擦力使软管减速。

9.根据权利要求1所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，还包括采矿车布放回收装置，水下机器人布放回收装置，ROV脐带缆绞车；所述采矿车布放回收装置，水下机器人布放回收装置，ROV脐带缆绞车分别安装在船首上不同部位。

10.根据权利要求1所述的用于深海采矿工程的水面支持布放回收系统，其特征在于，还包括辅助作业装置、中继站；月池左侧的甲板上安装所述辅助作业装置，辅助作业装置通过中继电缆联结所述中继站。