[发明专利]用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置及系统

权利要求书

1.一种用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括一主体、一转动装置、一夹持件以及一支撑件，

所述主体通过所述转动装置与所述支撑件连接，所述支撑件通过所述转动装置在所述主体上水平旋转；

所述支撑件支撑所述拍摄终端；

所述夹持件用于夹持固定在所述支撑件上的拍摄终端；

所述主体内设有通信模块以及与拍摄终端连接的控制模块；

所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；

所述通信模块还连接一处理端并向所述处理端发送所述影像数据。

2.如权利要求1所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述主体及所述支撑件均为圆柱形，所述拍摄终端为单反相机，所述夹持件为一用于夹持所述单反相机镜头的圆环，所述圆环所在平面与所述支撑件上底面垂直；或，

所述夹持件包括两个夹持臂，所述夹持臂通过弹性件固定于所述支撑件上底面上，所述弹性件向两个夹持臂分别施加向支撑件上底面中心的推力。

3.如权利要求1所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述转动装置用于控制所述支撑件转动，所述控制模块用于在所述支撑件转动到指定位置处向所述拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像发送至所述处理端，所述处理端用于拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成一合成图片。

4.如权利要求3所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述转动装置用于控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，所述预设角度小于或等于所述拍摄终端的视角。

5.如权利要求1所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述处理端通过无线连接所述通信模块，所述处理端为云端服务器、电脑或手机。

6.如权利要求1所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述主体侧面设有一与所述拍摄终端连接的导线，所述控制模块通过所述导线与拍摄终端连接。

7.如权利要求1所述的用于全景拍摄的拍摄终端支撑装置，其特征在于，所述主体内设有一充电电池，所述充电电池的充电接口设于所述主体侧面。

8.一种用于全景拍摄的拍摄终端系统，其特征在于，所述拍摄终端系统包括一拍摄终端、一如权利要求1至7中任意一项所述的支撑装置以及一处理端，所述处理端为云端服务器。

9.如权利要求8所述的拍摄终端系统，其特征在于，所述转动装置用于控制所述支撑件转动，所述控制模块用于在所述支撑件转动到指定位置处向所述拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像发送至所述处理端，所述处理端用于拼接所述支撑件转动一周拍摄终端拍摄的全部影像以生成一合成图片；

所述转动装置用于控制所述支撑件转动并判断转动角度是否达到一预设角度若是则调用所述控制模块控制所述拍摄终端获取影像，所述预设角度小于或等于所述拍摄终端的视角；

对于同一所述周的相邻图片，所述处理端用于识别所述相邻图片中的相同特征点，并将相邻图片以相同特征点重合的方式缝合以生成所述合成图片。