[发明专利]湿喷机控制系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种湿喷机控制系统及方法，涉及湿喷机技术领域。所述系统包括主控制器和机械手。所述主控制器设置于所述湿喷机内。所述机械手设置于所述湿喷机上。所述主控制器与所述机械手连接。所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令。所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。实现自动完成湿喷机的调试，提高调试效率，提高湿喷机可靠性。

技术领域

本发明涉及湿喷机技术领域，具体而言，涉及一种湿喷机控制系统及方法。

背景技术

湿喷机是一种植被绿化的机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。现有湿喷机需要进行调试时，一般是调试人员用遥控进行不断操作，难以确保按照规范要求进行，也比较枯燥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湿喷机控制系统及方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种湿喷机控制系统，应用于湿喷机，所述系统包括主控制器和机械手。所述主控制器设置于所述湿喷机内。所述机械手设置于所述湿喷机上。所述主控制器与所述机械手连接。所述主控制器，用于基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令。所述机械手，用于在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。

进一步地，上述预设的动作轨迹包括以下动作中的至少一种动作：大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作。

进一步地，上述系统还包括GPS模块。所述GPS模块设置于所述湿喷机内，所述GPS模板与所述主控制器电连接。

进一步地，上述系统还包括第一压力传感器和报警模块。所述第一压力传感器设置于所述湿喷机的管道处。所述第一压力传感器、所述报警模块均与所述主控制器连接。所述第一压力传感器用于采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器。所述主控制器还用于判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值，触发所述报警模块报警。

进一步地，上述系统还包括显示模块。所述显示模块设置于所述湿喷机外，所述显示模块与所述主控制器电连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种湿喷机控制方法，运行于上述系统，所述方法包括：所述主控制器基于预设的调试要求信息，向所述机械手发送调试指令；所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作。

进一步地，所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照预设的动作轨迹对所述湿喷机执行调试操作，包括：所述机械手在接收到所述调试指令后，在预设的调试时间内按照大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸缩、360°旋转和240°旋转动作中的至少一种动作对所述湿喷机执行调试操作。

进一步地，所述系统还包括第一压力传感器和报警模块。所述第一压力传感器设置于所述湿喷机的管道处。所述第一压力传感器、所述报警模块均与所述主控制器连接。所述方法还包括：所述第一压力传感器采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器；所述主控制器还判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值时，触发所述报警模块报警。

进一步地，在所述第一压力传感器采集所述管道内的第一压力信息并将所述第一压力信息发送给所述主控制器之后，所述方法还包括：所述主控制器还判断得出所述第一压力信息大于预设的压力阈值时，自动执行对应的疏散管道操作。

进一步地，所述系统还包括显示模块。所述显示模块设置于所述湿喷机外，所述显示模块与所述主控制器电连接。所述方法还包括：所述主控制器对接收到的用户输入的配方与原材料相关参数进行诊断，并将所述配方与原材料相关参数在预设的配方数据库中进行查询，输出查询结果。