[发明专利]冷凝器全自动分料物流折弯系统

权利要求书

1.冷凝器全自动分料物流折弯系统，包括拆垛机构(1)、物流机构(2)、折弯机构(3)和下料机构(4)，其特征在于：所述拆垛机构(1)和上料输送线(6)连接，所述拆垛机构(1)上设有用于拆垛并将拆垛后的冷凝器放置于物流机构(2)输入端的搬运桁架，所述搬运桁架架设于拆垛机构(1)的上方，所述折弯机构(3)包括折弯机、上料机器人(31)和下料机器人(32)，所述折弯机位于物流机构(2)和下料机构(4)之间，所述上料机器人(31)和下料机器人(32)设置在折弯机的机床前方。

2.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：还包括空盘出料输送线(5)，所述空盘出料输送线(5)与上料输送线(6)处于同一水平线上并分别位于拆垛机构(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述搬运桁架包括框架(11)、水平移动机构(12)、竖直移动机构(13)和检测机构(14)，所述水平移动机构(12)安装在框架(11)的顶部，所述水平移动机构(12)与竖直移动机构(13)通过滑块连接，所述竖直移动机构(13)相对所述水平移动机构(12)滑动，所述竖直移动机构(13)底部通过旋转轴连接夹取机构(131)，所述夹取机构(131)上设有第一传感器，所述检测机构(14)安装在框架(11)的一侧，所述检测机构(14)上安装有第二传感器。

4.根据权利要求3所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述夹取机构(131)的夹爪上设有柔性防滑件。

5.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述物流机构(2)在靠近折弯机的一端设有限位装置和校正装置(21)，所述限位装置包括设置在物流机构(2)侧面的第一限位开关、物流机构(2)端部的限位挡板以及设置在物流机构(2)传输带上的第二限位开关，所述校正装置(21)包括设置在物流机构(2)两侧的校正挡板(211)以及设置在校正挡板(211)上的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述物流机构(2)中的传输带通过链轮和链条传动。

7.根据权利要求5所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述第二限位开关位旋转限位开关。

8.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述折弯机构(3)上设有用于保护末端U型铜管和上下冷凝板的保护装置(33)，所述保护装置(33)包括推板和位于推板下方的保护槽，所述推板插入冷凝器中并分离上下冷凝板，所述末端U型铜管插入所述保护槽中。

9.根据权利要求8所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述推板远离冷凝器的一端设有推动机构，所述推动机构包括推动气缸和用于推动所述推板的锥形推动件，所述锥形推动件安装于气缸活塞杆端部。

10.根据权利要求1所述的冷凝器全自动分料物流折弯系统，其特征在于：所述折弯机构(3)还包括辅助下料的下料推动机构(34)，所述下料推动机构(34)安装在折弯机加工台的一侧，所述下料推动机构(34)为气动气缸。