[发明专利]一种高精度CCD视觉定位激光切割机

权利要求书

1.一种高精度CCD视觉定位激光切割机，包括装置主体、键盘清扫机构以及切割台受损警示机构，其特征在于：所述装置主体包括豁口、切割台、外壳以及盖板，所述豁口开设在外壳上端面前侧，所述切割台装配在豁口内部下端面，所述盖板后端通过铰链安装在豁口内部后端面上侧棱角处，所述键盘清扫机构装配在外壳前端面右侧，所述键盘清扫机构包括存放室、键盘存放板、齿条、齿轮、凹槽一、传动轴一、固定盘、扭矩弹簧、盘绳轮一、矩形腔、拉绳、盘绳轮二、传动轴二、凹槽二以及毛辊，所述切割台受损警示机构包括凹槽三、储水盒、排液管、集水盒、警铃以及连接管。

2.根据权利要求1所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：在所述键盘清扫机构中，所述存放室开设在外壳前端面，所述键盘存放板通过抽拉条装配在存放室内，所述凹槽一开设在存放室内部下端面，所述齿轮通过转轴装配在凹槽一内，所述齿条安装在键盘存放板下端面，且齿条与齿轮相啮合，所述矩形腔开设在外壳内，且矩形腔设置在存放室右侧，所述盘绳轮一通过转轴装配在矩形腔内部下侧，且盘绳轮一通过传动轴一与齿轮相连接，所述传动轴一通过滚动轴承与盘绳轮一相连接，所述传动轴一环形侧面上装配有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧设置在矩形腔内，且扭矩弹簧左端固定在固定盘右端面，所述扭矩弹簧右端固定在盘绳轮一左端面，所述固定盘装配在传动轴一环形侧面上，所述盘绳轮二通过转轴装配在矩形腔内部上侧，所述拉绳上端缠绕在盘绳轮二环形侧面上，且拉绳下端缠绕在盘绳轮一环形侧面上，所述凹槽二开设在存放室内部上端面，所述毛辊通过转轴装配在凹槽二内，所述传动轴二右端固定在盘绳轮二左端面中间位置，所述传动轴二左端装配在毛辊右端面中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：在所述键盘清扫机构中，还包括有盲孔、电动伸缩杆、销孔以及销杆，所述盲孔开设在存放室内部后端面，且盲孔内装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端固定在键盘存放板后端面，所述销孔开设在盘绳轮一右端面，所述销杆装配在外壳右端面，且销杆左端穿过外壳装配在销孔内，在实际使用时，键盘放置在键盘存放板后，收缩电动伸缩杆，电动伸缩杆收缩至盲孔内，同时电动伸缩杆带动键盘存放板在存放室内向后运动，键盘存放板带动齿条运动，因齿条与齿轮相啮合，所以齿条带动齿轮在凹槽一内旋转，齿轮带动传动轴一转动，传动轴一带动固定盘旋转，因销杆插入销孔内，所以盘绳轮一位置固定，进而在固定盘与盘绳轮一共同作用下，扭矩弹簧势能增加，当键盘存放板完全进入存放室内后，拔出销孔内的销杆，进而在扭矩弹簧的作用下，盘绳轮一通过滚动轴承围绕着传动轴一在矩形腔内旋转，盘绳轮一旋转通过拉绳带动盘绳轮二旋转，盘绳轮二通过传动轴二带动毛辊在凹槽二内旋转，从而毛辊将键盘上的浮灰进行清扫，最终达到清洁键盘的目的。

4.根据权利要求2所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：所述存放室内部上端面左侧和右侧均装配有海绵条，当键盘存放板携带键盘进入存放室内时，两组海绵条对键盘进行夹持，避免毛辊在对键盘清扫时键盘位置发生偏移。

5.根据权利要求2所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：所述凹槽一与矩形腔之间开设有圆孔一，且圆孔一内装配有传动轴一，所述凹槽二与矩形腔之间开设有圆孔二，且圆孔二内装配有传动轴二，在实际使用时，圆孔一便于传动轴一的安装，圆孔二便于传动轴二的安装。

6.根据权利要求1所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：在所述切割台受损警示机构中，所述凹槽三开设在豁口内部下端面，所述储水盒通过支架安装在凹槽三内，所述集水盒安装在外壳前端面，且集水盒上侧装配有警铃，所述警铃安装在外壳前端面，所述排液管安装在集水盒下端面，所述连接管上端安装在凹槽三内部下端面，且连接管下端安装在集水盒后侧。

7.根据权利要求6所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：在所述切割台受损警示机构中，还包括有电极柱一和电极柱二，所述电极柱一和电极柱二对称安装在集水盒内部下端面，所述电极柱一通过导线与警铃电性连接，所述电极柱二通过导线与外接电源相连接，在实际使用时，切割台被激光穿通时，激光透过间隙照射在储水盒上，从而储水盒受激光作用破裂，进而储水盒内的水分流入凹槽三内，然后通过连接管流入集水盒内，从而电极柱一和电极柱二均浸泡在水中，因水具有导电性，从而接通外接电源与警铃的电路，警铃发出报警声，以此实现对切割台损坏提醒的目的。

8.根据权利要求6所述的一种高精度CCD视觉定位激光切割机，其特征在于：所述排液管环形侧面上装配有截止阀，在实际使用时，当切割台损坏情况被发现后，通过打开截止阀，集水盒内的水分通过排液管流出，从而避免警铃一直处于工作状态。