[发明专利]消毒机器人、消毒控制方法及系统

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人设有消毒主控板、消毒装置及AGV，其中，所述消毒主控板与所述消毒装置电连接，且所述AGV包括AGV主控板，所述消毒主控板与所述AGV主控板通过串口进行全双工通讯。

2.如权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括无线通讯模块，所述消毒机器人通过所述无线通讯模块与中央控制器进行无线通讯。

3.一种消毒控制方法，其特征在于，所述空气消毒控制方法应用于消毒机器人，所述消毒控制方法包括：

在接收到中央控制器发送的空间消毒任务时，提取所述空间消毒任务的路线规划发送至AGV主控板；

读取所述空间消毒任务的消毒任务信息，向所述AGV主控板发送启动指令，以使所述AGV主控板控制AGV按照接收到的所述路线规划运行至空间消毒任务的消毒点；

并在接收到所述中央控制器下发的消毒指令时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作。

4.如权利要求3所述的消毒控制方法，其特征在于，所述读取所述空间消毒任务的消毒任务信息，向所述AGV主控板发送启动指令的步骤，还包括：

控制消毒装置执行自检操作，并根据自检结果确认设备是否正常运行；

在确认所述消毒装置正常运行时，执行向所述AGV主控板发送启动指令的步骤。

5.如权利要求3所述的消毒控制方法，其特征在于，所述在接收到所述AGV主控板上报的抵达消毒点信号时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作的步骤，还包括：

获取预先设定的所述消毒点的空间面积，并计算基于所述空间面积的消毒液容量；

控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐。

6.如权利要求5所述的消毒控制方法，其特征在于，所述控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤之前，还包括：

控制消毒装置部件进行消毒操作，并在所述操作执行完成后，执行控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤。

7.如权利要求3所述的消毒控制方法，其特征在于，所述消毒控制方法，还包括：

检测废液罐的液体容量，在确认所述液体容量大于或等于预设容量时，输出废液清理提示信息。

8.如权利要求3所述的消毒控制方法，其特征在于，所述在接收到所述AGV主控板上报的抵达消毒点信号时，控制消毒装置执行所述消毒点的消毒操作的步骤之后，还包括：

接收所述AGV主控板上报的行驶信息以确认当前的停靠位置；

在确认所述停靠位置为预设加液停止点时，执行控制计量泵抽取计算到的所述容量的消毒液流入反应罐的步骤。

9.如权利要求3-8任一项所述的消毒控制方法，其特征在于，所述消毒控制方法，还包括：

接收所述AGV主控板上报的运行信息，并获取当前消毒任务的执行情况，生成消毒任务执行状态发送至所述中央控制器。

10.一种消毒控制系统，其特征在于，所述消毒控制系统包括消毒机器人、中央控制器及AGV磁条轨道，所述消毒机器人包括电连接的消毒主控板、AGV主控板、消毒装置、及AGV，所述消毒机器人还包括无线收发模块，以通过所述无线收发模块与所述中央控制器进行通讯连接，所述消毒控制系统在实现时包括如下内容：

所述消毒机器人，用于接收中央控制器下发的消毒任务包，并根据所述消毒任务包控制消毒装置执行本次消毒任务，并接收AGV主控板上报的运行轨迹生成消毒任务执行情况实时发送至所述中央控制器，以使中央控制器监控消毒执行过程；

所述中央控制器，用于根据当前的消毒需求发布消毒任务包至消毒机器人；接收AGV主控板发送的地标信息，识别所述地标信息在确认到达消毒点后向消毒机器人的消毒主控板下发消毒指令；并接收所述消毒机器人提交的消毒任务执行情况并显示；

所述AGV磁条轨道，用于铺设在所述消毒机器人所需消毒的区域地面，以实现所述消毒机器人执行消毒任务。