[发明专利]一种臂架、湿喷机以及湿喷系统

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土施工领域，具体而言，涉及一种臂架、湿喷机以及湿喷系统。

背景技术

当前，中国在基础设施建设(尤其是交通基础设施)进入了全新的领域，混凝土施工机械的发展也得到了极大的提高。混凝土机械能够取代人工将各种建筑材料(如水泥、沙石等)进行搅拌以制造混凝土的机械设备。常用的混凝土机械一般包括混凝土喷浆车、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车等等。

实际工程施工中，混凝土湿喷设备在湿喷施工中运用日益广泛。通常地，混凝土湿喷设备具有喷射质量高、回弹率低、准备时间短、施工效率高、安全且环保等优越的性能而逐渐被用户接受。当前，混凝土湿喷机基本成为隧道锚喷支护必备设备，但有些隧道或者平导截面较小，常用的大型湿喷机进出不便，臂架也难以展开。

虽然，现有技术中出现了很多的混凝土湿喷机，但是，现有的混凝土湿喷机具有以下缺点：

1、履带底盘行走速度慢，对于那种稍微长一点的隧道，进出花费时间较长，影响效率。

2、臂架最大施工范围较短。

3、未提及混凝土泵送如何处理。

4、大型湿喷机无法进出小截面隧道与平导，即使可以进去，臂架能不好展开。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提供了一种臂架、湿喷机以及湿喷系统，以部分或全部地改善、甚至解决现有技术中的一个或多个问题。例如，采用臂架可以在小截面的通道或空间内进行混凝土的湿喷作业。

本发明是这样实现的：

在本发明的第一方面，提供了一种臂架。

臂架用于在小断面进行混凝土施工。

臂架包括：

底座；

第一旋转机构，第一旋转机构连接于底座；

可折叠机构，可折叠机构包括通过动作件以可折叠的方式相互连接的伸缩臂和支撑臂；支撑臂由第一端至第二端延伸而成，第一端连接至底座，伸缩臂由第三端至第四端延伸而成，伸缩臂通过第二端连接至支撑臂的第三端；

第二旋转机构，第二旋转机构连接于第四端；

被构造来喷洒混凝土的喷头，喷头连接于第二旋转机构。

在其他的一个或多个示例中，臂架还包括控制系统，控制系统被配置来对第一旋转机构、第二旋转机构以及动作件进行控制。

在其他的一个或多个示例中，伸缩臂具有多个臂结，多个臂结依次连接，相邻两个臂结之间通过可伸缩件配合。

在其他的一个或多个示例中，第一旋转机构的转动平面与第二旋转机构的转动平面相互平行或相互垂直。

在其他的一个或多个示例中，动作件包括气缸或液压缸，第一旋转机构、第二旋转机构为旋转电机。

在其他的一个或多个示例中，伸缩臂与支撑臂相互纵横布置。

在本发明的第二方面，提供了一种湿喷机。

湿喷机包括行走机构、如前述的臂架。

行走机构设置有举升臂。臂架通过底座连接于举升臂。

在其他的一个或多个示例中，举升臂包括相对设置的第一侧臂和第二侧臂以及设置在第一侧臂和第二侧臂之间的横梁，横梁的两端分别连接于第一侧臂、第二侧臂。

在本发明的第三方面，提供了一种湿喷系统。

湿喷系统包括泵送机构、如前述的湿喷机。泵送机构通过管道与喷头连接。

在其他的一个或多个示例中，泵送机构包括泵送装置和速凝剂输送装置。

有益效果：

本发明实施例提供的臂架通过第一旋转机构、第二旋转机构可以实现多个角度的姿态调整。进一步地，通过可折叠机构可以对臂架自身的整体外形和所需占据的空间更小，且也易于调节。由于姿态和空间体积的可调整，从而使得臂架能够在具有小截面的通道内进行混凝土湿喷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的臂架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的湿喷机的结构示意图(未示出臂架)；

图3为本发明实施例提供的泵送装置和速凝剂输送装置的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的控制系统的原理框图。